04. CVS note

cvs login 密码

Elipse Host:192.168.0.23 Connection type:pserver
Repository path:/user/cvs/openlab User:sd08077 Password:u0

启用mysql: 直接在终端输入 mysql -u root
第一次创建项目:
cvs import project_name tarena start (创建沙箱--项目)


CVS commands are:
add Add a new file/directory to the repository
admin Administration front end for rcs
annotate Show last revision where each line was modified
checkout Checkout sources for editing
commit Check files into the repository提交
diff Show differences between revisions查看两版本间的差异。
用法:diff 版本1 版本2 分左右两页显示:diff side-by-side 版本1 版本2
edit Get ready to edit a watched file
editors See who is editing a watched file
export Export sources from CVS, similar to checkout
history Show repository access history
import Import sources into CVS, using vendor branches
init Create a CVS repository if it doesn't exist
log Print out history information for files
login Prompt for password for authenticating server
logout Removes entry in .cvspass for remote repository
pserver Password server mode
rannotate Show last revision where each line of module was modified
rdiff Create 'patch' format diffs between releases
release Indicate that a Module is no longer in use
remove Remove an entry from the repository
rlog Print out history information for a module
rtag Add a symbolic tag to a module
server Server mode
status Display status information on checked out files
tag Add a symbolic tag to checked out version of files
unedit Undo an edit command
update Bring work tree in sync with repository
version Show current CVS version(s)
watch Set watches
watchers See who is watching a file
(Specify the --help option for a list of other help options)
同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
INFO: Sourcing build tools [INFO] Silentconfig project [INFO] Sourcing build environment [INFO] Generating kconfig for Rootfs [INFO] Silentconfig rootfs [INFO] Generating plnxtool conf [INFO] Generating workspace directory [INFO] Configuring: u-boot [INFO] devtool modify u-boot-xlnx NOTE: Starting bitbake server... NOTE: Reconnecting to bitbake server... NOTE: Retrying server connection (#1)... NOTE: Reconnecting to bitbake server... NOTE: Previous bitbake instance shutting down?, waiting to retry... NOTE: Retrying server connection (#2)... WARNING: Invalid mirror variable value for PREMIRRORS: ['cvs://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'svn://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'git://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'gitsm://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'hg://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'bzr://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'p4://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'osc://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'https?$://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'ftp://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'npm://.*/?.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', '\\', 'git://.*/.*', 'file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads', '\\', 'gitsm://.*/.*', 'file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads', '\\', 'ftp://.*/.*', 'file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads', '\\', 'http://.*/.*', 'file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads', '\\', 'https://.*/.*', 'file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads', 'git://.*/.*', 'file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads', 'ftp://.*/.*', 'file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads', 'http://.*/.*', 'file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads', 'https://.*/.*', 'file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads', 'git://.*/.*', 'http://petalinux.xilinx.com/sswreleases/rel-v2020/downloads', 'ftp://.*/.*', 'http://petalinux.xilinx.com/sswreleases/rel-v2020/downloads', 'http://.*/.*', 'http://petalinux.xilinx.com/sswreleases/rel-v2020/downloads', 'https://.*/.*', 'http://petalinux.xilinx.com/sswreleases/rel-v2020/downloads'], should contain paired members. Parsing recipes: 100% |######################################################################################################################################################################| Time: 0:01:52 Parsing of 2995 .bb files complete (0 cached, 2995 parsed). 4265 targets, 169 skipped, 0 masked, 0 errors. Summary: There was 1 WARNING message shown. INFO: SRC_URI contains some conditional appends/prepends - will create branches to represent these WARNING: Invalid mirror variable value for PREMIRRORS: ['cvs://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'svn://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'git://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'gitsm://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'hg://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'bzr://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'p4://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'osc://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'https?$://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'ftp://.*/.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', 'npm://.*/?.*', 'file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/', '\\', 'git://.*/.*', 'file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads', '\\', 'gitsm://.*/.*', 'file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads', '\\', 'ftp://.*/.*', 'file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads', '\\', 'http://.*/.*', 'file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads', '\\', 'https://.*/.*', 'file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads', 'git://.*/.*', 'file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads', 'ftp://.*/.*', 'file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads', 'http://.*/.*', 'file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads', 'https://.*/.*', 'file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads', 'git://.*/.*', 'http://petalinux.xilinx.com/sswreleases/rel-v2020/downloads', 'ftp://.*/.*', 'http://petalinux.xilinx.com/sswreleases/rel-v2020/downloads', 'http://.*/.*', 'http://petalinux.xilinx.com/sswreleases/rel-v2020/downloads', 'https://.*/.*', 'http://petalinux.xilinx.com/sswreleases/rel-v2020/downloads'], should contain paired members. NOTE: Resolving any missing task queue dependencies Initialising tasks: 100% |###################################################################################################################################################################| Time: 0:00:01 Sstate summary: Wanted 0 Found 0 Missed 0 Current 0 (0% match, 0% complete) NOTE: No setscene tasks NOTE: Executing Tasks WARNING: Invalid mirror data cvs://.*/.* file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/ \n svn://.*/.* file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/ \n git://.*/.* file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/ \n gitsm://.*/.* file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/ \n hg://.*/.* file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/ \n bzr://.*/.* file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/ \n p4://.*/.* file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/ \n osc://.*/.* file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/ \n https?$://.*/.* file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/ \n ftp://.*/.* file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/ \n npm://.*/?.* file:///proj/yocto/daily-downloads_2020/ \n \ git://.*/.* file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads \n \ gitsm://.*/.* file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads \n \ ftp://.*/.* file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads \n \ http://.*/.* file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads \n \ https://.*/.* file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads \n git://.*/.* file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads \n ftp://.*/.* file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads \n http://.*/.* file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads \n https://.*/.* file:///home/lvvl/hd_workspace/tools/downloads_2020.2/downloads \n git://.*/.* http://petalinux.xilinx.com/sswreleases/rel-v2020/downloads \n ftp://.*/.* http://petalinux.xilinx.com/sswreleases/rel-v2020/downloads \n http://.*/.* http://petalinux.xilinx.com/sswreleases/rel-v2020/downloads \n https://.*/.* http://petalinux.xilinx.com/sswreleases/rel-v2020/downloads \n, should have paired members. ERROR: The URL: '\' is invalid and cannot be interpreted ERROR: Logfile of failure stored in: /home/lvvl/hd_workspace/b5_prj/build/tmp/work/zynqmp_generic-xilinx-linux/u-boot-xlnx/v2020.01-xilinx-v2020.2+gitAUTOINC+bb4660c33a-r0/devtooltmp-wdh0csko/temp/log.do_fetch.21136
07-31
<think>我们正在处理Bitbake构建过程中出现的PREMIRRORS配置错误和无效URL问题。根据用户提供的引用和错误信息,我们可以分析如下: 根据引用[1],出现`ERROR: Failed to source bitbake`和`ERROR: Unable to connect to bitbake server, or start one`,这可能是由于环境配置问题或bitbake服务未正确启动。而引用[2]和[3]则分别提到了安装Yocto SDK失败和cpio命令出错的问题。引用[4]提供了安装petalinux的参考手册。 现在用户的具体问题是:Bitbake构建过程中出现关于PREMIRRORS的警告(WARNING)和错误(ERROR),具体为“Invalid mirror variable value”和“invalid URL”。 ### 分析: 在Bitbake中,`PREMIRRORS`用于指定在下载源代码之前优先使用的镜像站点。如果配置的URL无效,则会导致下载失败。 常见的错误原因包括: 1. `PREMIRRORS`配置的URL格式不正确。 2. 配置的URL不可访问(如网络问题、URL已失效等)。 3. 配置的变量值有误(如拼写错误、使用了不支持的协议等)。 ### 解决步骤: 1. **检查`PREMIRRORS`配置**: - 在Bitbake的配置中(通常在`conf/local.conf`或`conf/site.conf`等文件中),检查`PREMIRRORS`的设置。 - 确保每个URL都是有效的,并且可以访问。 2. **验证URL**: - 使用浏览器或命令行工具(如`curl`或`wget`)测试配置的URL是否可访问。 - 注意URL中使用的协议(如http, https, ftp等)是否被支持。 3. **修正无效的URL**: - 如果发现无效的URL,将其替换为有效的镜像URL。 - 可以参考官方文档或社区推荐的镜像源。 4. **清理并重新构建**: - 在修正配置后,建议清理之前的构建缓存(如删除`downloads`目录和`sstate-cache`目录),然后重新构建。 5. **检查网络设置**: - 确保构建环境可以访问互联网,特别是如果使用了外部镜像源。 ### 示例: 假设在`local.conf`中有如下配置: ```bitbake PREMIRRORS = "git://.*/.* http://my-internal-mirror.com/sources/ \n \ ftp://.*/.* http://my-internal-mirror.com/sources/" ``` 如果出现无效URL的警告,请检查`http://my-internal-mirror.com/sources/`是否可访问,并确保没有拼写错误。 ### 参考引用: - 关于Bitbake的镜像配置,可以参考Yocto项目文档中的相关章节[^1]。 - 如果问题仍然存在,可以尝试搜索类似错误,如引用[2]中提到的安装Yocto SDK失败的问题,可能也是由于网络或镜像配置问题导致的。 §§相关问题§§ 1. 如何配置Bitbake的PREMIRRORS和MIRRORS? 2. Bitbake构建中常见的网络问题有哪些? 3. 如何调试Bitbake的下载失败问题?</think>### Bitbake PREMIRRORS配置错误解决方案 #### 问题分析 在Bitbake/Yocto/Petalinux构建过程中出现`PREMIRRORS`配置错误和无效URL警告的根本原因是: 1. **镜像源配置错误**:`PREMIRRORS`变量包含格式错误的URL或不可访问的镜像地址 2. **网络访问限制**:构建环境无法访问配置的镜像服务器 3. **协议不匹配**:源URL与镜像URL的协议类型(http/https/ftp)不兼容 4. **路径错误**:镜像路径与原始文件路径不匹配 #### 解决步骤 1. **检查PREMIRRORS配置** - 打开配置文件(通常为`conf/local.conf`或`conf/site.conf`) - 查找`PREMIRRORS`变量定义: ```bitbake PREMIRRORS = " \\ git://.*/.* http://my-mirror.com/sources/ \\n \\ ftp://.*/.* http://my-mirror.com/sources/ \\n \\ https?://.*/.* http://my-mirror.com/sources/ \\ " ``` - 验证所有URL格式正确性(需包含协议头`http://`或`https://`) 2. **测试镜像可访问性** ```bash # 测试URL连通性 curl -I http://my-mirror.com/sources/ # 测试文件下载 wget http://my-mirror.com/sources/sample-file ``` 3. **修正无效URL(常见错误示例)** | 错误配置 | 正确配置 | |---|---| | `http:/mirror.com` (缺少斜杠) | `http://mirror.com/` | | `http://mirror.com` (缺少路径) | `http://mirror.com/sources/` | | `git://github.com/.*` (协议不匹配) | `https://github.com/.*` | 4. **添加备用镜像源** ```bitbake PREMIRRORS:append = " \\ https?://.*/.* https://cdn.kernel.org/pub/ \\n \\ git://git.yoctoproject.org/.* https://downloads.yoctoproject.org/mirror/ \\ " ``` 5. **启用详细日志调试** ```bash bitbake -c fetchall <recipe> -vDDD 2>&1 | grep 'mirror fetch' ``` 6. **清理缓存后重建** ```bash rm -rf downloads/* # 清除下载缓存 bitbake <image-name> --runall=fetch ``` #### 预防措施 1. 使用镜像状态检查脚本: ```bash #!/bin/bash for url in $(grep -hoP 'https?://[^ \\]*' conf/local.conf); do curl -sL -w "%{http_code} %{url_effective}\\n" "$url" -o /dev/null done ``` 2. 优先使用HTTPS协议镜像源 3. 定期更新镜像配置(参考[Xilinx官方镜像列表](https://docs.xilinx.com/r/en-US/ug1144-petalinux-tools-reference-guide/Setting-Up-Your-Environment) [^4]) > **关键提示**:当出现`Invalid mirror variable value`错误时,99%的情况是URL格式错误或路径缺失结尾斜杠`/`,需特别注意正则表达式中的协议匹配[^1][^2]。
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