Destihang的博客

在stmmac_dvr_probe函数中,一开始获取linux中的硬件资源，分配一个网络设备的内存空间alloc_etherdev(本质还是调用alloc_netdev_mqs()).，接下来比较重要的是stmmac_mac_device_setup()函数。里面将mac_device_info中的三个operations注册了回调函数，以便让接下来的函数stmmac_probe()进行调用。

ADC是有通道的概念的，每一个GPIO可以被复用一个ADC按键，公司芯片有8个ADC通道。至于为什么要用ADC按键，因为按键可以通过形成一个阵列的方式，每一个开关按键分到不同的电压，通过ADC就能软件判断到底是哪一个按键在产生作用。这样的话就大大提高了gpio管脚 的利用率。首先设置ADC控制器CFG模块使能位。读取ADC控制器中断位，并且清相对应的中断。当然最终要打开ADC相对应的pad

进入xxx_spi_probe()函数，首先分配spi_master内存空间，spi主控制器被抽象为spi_master  spi_bitbang是对spi主控制器的硬件操作函数和参数的封装。  在probe中要注册上面这些回调函数。  之后就是获得一些platform的资源（时钟，中断，内存空间等），再对spi主控制器进行复位（控制，地址，数据和命令进行写零操作）。  之后调用s

/** * dma_request_channel - try to allocate an exclusive channel * @mask: capabilities that the channel must satisfy * @fn: optional callback to disposition available channels * @fn_param:

因为上头任务的安排，需要将Linux上的LCD驱动移植到Nuttx(一种实时操作系统，据说现在很火，还是一个外国人自己在维护，这真是一个大牛！有很多接口和Linux上的接口都不怎么相同，甚至有的都没有相对应的接口，同时该操作系统没有底层和应用层的概念，最后所有的程序镜像都合成一个nuttx镜像，该镜像中有已经有事先写好的程序)。因为之前已经在Linux上已经写好了驱动程序，所以任务还是比较简单的，

Make -c 只编译不链接Make -C切换到指定目录再执行make过程make -C $(LINUXROOT) M=$(PWD)EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_FLAGS)" modules当用户需要以某个内核为基础编译一个外部模块的话，程序会自动到指定的dir目录中查找模块源码，将其编译，产生ko文件。

上班已经3个月了，本来就打算工作中有什么收获就能够写出来的，虽然这段时间里看了很多linux子系统（I2C，TTY，SPI，MTD，网络，USB）相关的内容，但是，因为没有做过比较多的实践经验，所以不敢马上写出来，但是又怕过了段时间很多东西都忘了，所以还是先把这段时间的感悟和心得写下来。如果要开始写linux系统的话，我觉得就不得不从platform_device和platform_driver开

之前因为是刚入门所以看了串口有关的东西，一开始看了stm32f407上的串口编程（Keil MDK）,那算是裸的驱动了。  linux下的串口如果要正常工作的话，就必须通过TTY这个子系统，TTY子系统算是比较复杂，概念也是比较复杂的，有三类驱动程序：控制台，串口，pty。任何tty驱动程序的主要数据结构是结构tty_driver.概念性的问题还是去看一下《linux设备驱动程序》这本书，它也

说起Linux下的子系统，I2C子系统已经算是比较简单的框架了。  首先相关代码在driver/i2c下.built-in.o.cmd .i2c-dev.o.cmd algos/ i2c-boardinfo.c i2c-core.h i2c-dev.o muxes/.i2c-boardinfo.o

因为之前不是很了解文件系统，所以要探究一下mtd来加深一下印象。

USB拓扑结构不是以总线方式的，而是一棵由几个点对点的连接构成的树，连接线由4根电缆组成（电源，地线，两个数据线）。USB主控制器负责询问每一个USB设备是否有数据需要发送，也就是说一个USB设备在没有主控制器要求的情况下是不能发送数据的。USB端点（endpoint）：只能往一个方向传送数据。控制端点：用于配置设备获取设备信息，发送命令到设备或获取设备的状态报告中断端点：每当US