<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[desireknowledge_的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; desireknowledge_]]></copyright><item><title><![CDATA[【type-c】DP协议通信过程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/165125781</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/165125781</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Sun, 27 Sep 2026 22:56:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[黑屏先查 Enter Mode ACKACK 后无 AUX 查 SBU/MUXDPCD202=0x77 训练成功0x00 查主链路/固件0x07/0x70 查单 laneHDCP 失败但 0x77 查 HDCP key本文以LT8712SX（DP 转双路 HDMI）为例，系统讲解 Type-C/DP 的完整通信过程：从 CC 线上的 PD 协商、VDM Alt Mode 建立，到 AUX 读 DPCD、链路训练，再到黑屏/无信号故障的抓包定位方法。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【显示】drm控制原理——从接入显示器开始]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/154336461</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/154336461</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Sun, 28 Jun 2026 16:31:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[产生中断的IRQ不是cpu而是 HDMI Controller Hardware，HPD引脚不用经过GPIO Controller，而是HDMI IP自己采样。以下是以rk628为bridge的架构，rk628的一个引脚接到soc，soc注册中断。上述注册中断后，在中断处理函数，或者中断触发的work函数会调用以下函数。soc————rk628（rgb888转hdmi）————显示器。解析EDID，drm_add_edid_modes()以下是mtk架构，mtksoc————显示器。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【linux】clang和clangd之间区别]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/158425541</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/158425541</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Sat, 14 Mar 2026 18:35:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要： Clang是LLVM项目的C/C++/ObjC编译器，负责将源码编译成可执行文件（如clang main.c -o main）。而Clangd是语言服务器（LSP），为编辑器提供代码补全、跳转定义、语法检查等IDE功能，不参与编译。两者核心区别：Clang是生产工具（构建时工作），Clangd是智能副驾驶（编码时辅助）。Clangd底层复用Clang的解析能力，但用途不同——前者优化开发体验，后者生成可执行文件。简言之：Clang让代码跑起来，Clangd让编码更高效。 （149字）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux基础调试方法总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/157809102</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/157809102</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Sat, 07 Feb 2026 20:47:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[从上述panic日志发现驱动加载挂在stk6a7x_init函数内部，但是不知道具体函数内部在哪里空指针可以通过pc指针追溯从这句可以分析出0x1d0 ✅ 是 pc（程序计数器）在函数内的偏移，也就是 crash 发生在 stk6a7x_init 函数开始后的第 0x1d0 字节。0x454 ✅ 是 函数总大小（字节数），也就是 stk6a7x_init 从开始到结束占据的总机器码长度。这里的偏移都是从函数起始地址（函数本身的第一个指令）算起的，也就是从0开始计数的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ESP-IDF开发 ------ esp32_s3拿到手使用usb-otg口无法下载]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/144995567</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/144995567</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Sat, 11 Jan 2025 23:11:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[(could not open port ‘COM17’: FileNotFoundError(2, ‘系统找不到指定的文件。’, None, 2))打开usb-otg的串口又有打印，说明该板子被淘宝店家下载程序，需要进入下载模式，按照如下操作。然后松开reset键。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ESP-IDF开发 ------ 02 类似于stm32霍尔编码器功能的Pusle Ccounter(PCNT)脉冲计数器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/144479044</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/144479044</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Sat, 11 Jan 2025 23:07:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[[TOC](ESP-IDF开发 ------ 02 类似于stm32霍尔编码器功能的Pusle Ccounter(PCNT)脉冲计数器)]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【esp32联合arduino】02——通过代码确认I2C地址]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/140414858</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/140414858</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Sun, 14 Jul 2024 12:03:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[通过这种方法确定IIC地址是最好的，最直接的]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【esp32联合arduino】01——arduino安装esp32库-解决下载痛点]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/140413493</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/140413493</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Sun, 14 Jul 2024 11:55:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[ESP32 是一款由乐鑫科技 (Espressif Systems) 设计和生产的高性能低功耗 Wi-Fi 和双模蓝牙（Bluetooth）系统级芯片（SoC）。它广泛应用于物联网 (IoT) 设备和其他需要无线通信的应用中。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[菜鸟通俗易懂Linux——内核双向循环链表(包括普通单链表和双向链表)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/135311596</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/135311596</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Sat, 17 Feb 2024 20:22:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章阅读时间花费十分钟，主要链表解释，使用方法，使用例子，作者呕心沥血之作]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[linux开发环境搭建2——VMware+ubuntu16.04+虚拟机通过samba映射至windows]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/134843876</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/134843876</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Sat, 23 Dec 2023 14:42:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[保证虚拟机和主机(笔记本Windows)是能够互相ping通的。在配置文件末尾添加以下几行，构建samba服务器目录。注意path千万别改成根目录’'，设置成用户的目录。rojek为linux的用户名，接着重启samba服务。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[linux开发环境搭建——VMware+ubuntu16.04+正点原子阿尔法开发版+笔记本+wifi+vscode]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/134278943</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/134278943</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Sat, 02 Dec 2023 00:11:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[但是开发板还是无法联网，尚未找到原因，ping www.baidu.com。3、虚拟机创建Vmnet0桥接笔记本wifi网络 Vmnet2桥接以太网。2、将windows下的无线网络适配器共享给到开发板的物理网卡。水平分页 ctrl+shift+o （这里是字母的小o）垂直分页 ctrl+shift+e。关闭分页 ctrl+shift+w。复制文字 ctrl+shift+c。复制文字 ctrl+shift+v。打开终端 ctrl+alt+t。2、ubuntu安装ftp服务。开发板和虚拟机相互ping通。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ESP-IDF开发 ------ 01Windows下vscode开发环境搭建 | 跑基础程序HELLO_WORLD]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/134485346</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/134485346</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Sun, 19 Nov 2023 09:53:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[物联网是未来趋势，esp32真是学习该方向好媒介，还能学习到RTOS的用法，以及提前学习linux操作模式，一举两得 ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[vscode-大纲预览找不到文件符号&&定义无法跳转都是白色的]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/134409074</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/134409074</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Tue, 14 Nov 2023 22:02:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[因为c/c++插件更新了版本导致不匹配打开插件，进行版本回退]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[菜鸟通俗易懂Linux——CRC16原理与计算方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/132394473</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/132394473</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Sun, 20 Aug 2023 18:32:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[​		**循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)**广泛应用于数据传输中的数据校验，可以自定义校验的位数，例如CRC8、CRC16、CRC32，不同位数也不同的应用场景。第三步 检测寄存器的第一位为0还是1，如果是1，则将寄存器向右移动一位并与多项式的二进制倒叙（比如CRC16_MODBUS 为0x8005 倒叙后为0xA001）进行异或，如果是0，则直接将寄存器向右移动一位。第五步 处理剩下的数据，重复第二、三和四步得到最终的CRC寄存器也就是CRC校验值。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[力扣989 2536 :两种数据类型相加的模板]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/126748951</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/126748951</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Wed, 07 Sep 2022 16:36:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[两种数据类型相加]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[力扣2657-剑指offer II 119 : 最长连续子序列]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/126747209</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/126747209</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Wed, 07 Sep 2022 16:05:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[笔试必考题]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[力扣2531-剑指offer II 001 : 整数除法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/126674768</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/126674768</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Sat, 03 Sep 2022 17:45:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[盘它]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[visual stduio2022下中文printf格式输出乱码现象解决方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/124784479</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/124784479</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Sun, 15 May 2022 17:09:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[vs默认是简体中文GB2312保存 我们需要修改为UTF-8
文章目录第一步 在菜单栏文件-&gt;下添加“高级保存选项”第二步 关键一步!
第一步 在菜单栏文件-&gt;下添加“高级保存选项”
这一步在csdn上都能找到
第二步 关键一步!
链接: link

这样就可以了
分析原因：
Visual Studio对于不带BOM的UTF-8文件，默认会根据本地locale的设置来决定文件的编码(对于简体中文系统，就是GBK)。因此对于UTF-8 without BOM的代码文件输出中文就是乱码。

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[visual studio2022下webots环境的配置（C/C++）——终极操作可添加个人源文件和头文件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/124606971</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/124606971</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Fri, 06 May 2022 12:15:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[自从webots2018项目创建加入了visual stduio平台选项，使用起来就更方便了，但是我在一开始创建工程后能用，重新再打开或者自己添加源文件和头文件，就可能会发生一下错误：
1.由于找不到Controller.dll,无法继续执行代码,重新安装程序
2.打不开源文件
3.找不到路径
等等
按照下面的步骤可解决
文章目录第一步第二步第三步第四步第五步第六步第七步（也是最重要的一步）
第一步
注意在添加路径中
$(WEBOTS_HOME) 是webots的安装路径相当于D:\webots_azlj\]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[真实操作Robotstudio解决机器人系统创建失败（更改用户名），不需要重装系统，修改注册表复杂操作]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/123019242</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/desireknowledge_/article/details/123019242</guid><author>desireknowledge_</author><pubDate>Sat, 19 Feb 2022 15:44:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[第一步

在上面新账户名框中输入英文名字
第二步
确定新建立的名字无误
第三步


重新安装Robotstudio，建立系统即可。

]]></description><category></category></item></channel></rss>