交叉编译环境下的CmakeList(demo)

本文介绍了在Ubuntu系统下以及交叉编译环境中,如何编写和配置CMakeLists文件,包括第三方库thidrparty.a的构建和可执行文件的构建,特别指出在交叉编译时需关注opencv库的动态链接路径设置。

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July 26, 2016
作者:dengshuai_super
出处:http://blog.youkuaiyun.com/dengshuai_super/article/details/52038970
声明:转载请注明作者及出处。


CMake在ubuntu系统下默认使用系统的gcc、g++编译器,编译arm下的程序要使用arm-linux-gcc,需要对CMake进行设置(通过在CMakeLists.txt中指定交叉编译器的方法)。
在CMakeLists.txt一开始加入相关设置:
#告知当前使用的是交叉编译方式,必须配置
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

#指定C交叉编译器,必须配置
#或交叉编译器使用绝对地址
SET(CMAKE_C_COMPILER "arm-linux-gcc")

#指定C++交叉编译器
SET(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-linux-g++")

#不一定需要设置
#指定交叉编译环境安装目录...
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "...")
#从来不在指定目录下查找工具程序
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
#只在指定目录下查找库文件
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
#只在指定目录下查找头文件
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

Ubuntu下的CMakeList文件:

1.build CMakeList of the thidrparty.a

## build CMakeList of the thidrparty.a
cmake_minimum_required(VERSION 3.1.0)
project(thirdparty)

#TODO :<
# c++11 required
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
#TODO/>

# OpenVC3 required
find_package(OpenCV 3.1.0 REQUIRED)

# where to find header files
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

# sources to be compiled
set(SOURCE_FILES
        xmlParser/xmlParser.cpp
        textDetect/erfilter.cpp
        LBP/helper.cpp
        LBP/lbp.cpp
        mser/mser2.cpp
        )

# pack objects to static library
add_library(thirdparty STATIC ${SOURCE_FILES})

2. build CMakeL

<think>好的,我现在需要帮助用户编写一个CMakeLists.txt文件,使用arm-linux-gcc编译器,包含静态库all.a、头文件目录include,以及源文件vdvo.c和vdvo.h,最终生成可执行文件demo。让我先理清楚步骤。 首先,用户的目标是交叉编译,所以需要设置正确的编译器。根据引用[4]和[5],用户提到了安装交叉编译工具链和路径。所以,我应该在CMakeLists.txt中指定使用arm-linux-gcc作为C编译器。通常,这可以通过设置CMAKE_C_COMPILER变量来实现。可能需要使用set命令或者通过命令行参数传递。 接下来,用户需要包含头文件目录include。在CMake中,可以使用include_directories命令来添加头文件路径,这样编译器就能找到所需的头文件,比如vdvo.h。 然后,处理静态库all.a。静态库需要被链接到最终的可执行文件。用户需要指定库的路径和库名。假设all.a位于当前项目的lib目录下,可以使用link_directories来添加库的搜索路径,然后用target_link_libraries来链接all库。不过需要注意,如果库文件在非标准路径,可能需要指定完整路径或者使用find_library,但用户的情况可能比较简单,直接放在lib下的话,可以用相对路径。 源文件方面,用户有vdvo.c和vdvo.h,但生成可执行文件只需要vdvo.c作为源文件,因为头文件已经被包含。所以在add_executable命令中,只需列出vdvo.c。 最后,生成的可执行文件名为demo,所以add_executable的目标名称是demo。 还需要考虑交叉编译的整体设置。可能需要设置CMAKE_SYSTEM_NAME为Linux,以及指定系统处理器架构,比如通过CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR设置为arm。不过,这部分可能不是必须的,但设置完整的话有助于避免潜在问题。 现在,整合这些步骤: 1. 设置编译器为arm-linux-gcc,可能需要检查是否已经通过环境变量设置,或者在CMakeLists.txt中强制设置。 2. 添加头文件目录include。 3. 添加静态库all.a的路径,并链接到目标。 4. 指定源文件并生成可执行文件。 可能的CMakeLists.txt结构如下: 设置项目名称,指定C编译器,包含头文件目录,添加可执行文件,链接静态库。 需要注意的是,静态库的链接可能需要使用绝对路径或者正确指定库的目录。例如,如果all.a在lib目录下,可以用link_directories(lib)然后target_link_libraries(demo all),或者直接使用绝对路径。 另外,交叉编译可能需要工具链文件,但用户可能希望简化步骤,直接在CMakeLists.txt中设置编译器。不过更规范的做法是使用工具链文件,但根据用户的问题描述,他们可能希望所有配置都写在CMakeLists.txt里。 所以,最终的CMakeLists.txt可能包含以下内容: cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(Demo) set(CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gcc) include_directories(include) add_executable(demo vdvo.c) target_link_libraries(demo ${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib/all.a) 或者,如果静态库在项目目录下的lib子目录中,可能需要调整路径。比如,如果lib目录和CMakeLists.txt同级,那么可以使用: target_link_libraries(demo ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib/all.a) 但用户提到的情况中,静态库可能和源文件在同一目录,或者需要明确路径。需要确认用户的具体目录结构。根据引用[1]中的示例,用户可能有不同的目录结构,但当前问题中的库all.a的位置没有明确说明。假设用户将all.a放在项目根目录下的lib文件夹中,那么路径应为lib/all.a。或者如果all.a位于当前目录下的lib子目录,则可能需要绝对路径或相对路径。 另外,如果用户使用add_library来生成静态库,但这里用户已经有一个现成的all.a,所以直接链接即可,不需要编译库,只需要告诉CMake在哪里找到它。 所以,如果all.a位于lib目录下,正确的链接方式可能是: link_directories(lib) target_link_libraries(demo all) 或者直接指定路径: target_link_libraries(demo ${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib/all.a) 需要确保路径正确,否则链接时会找不到库。 可能还需要处理交叉编译的平台设置,比如设置CMAKE_SYSTEM_NAME和CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR,但用户可能更关注编译器的指定和库的链接。如果用户在使用CMake时通过命令行指定-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE来指定工具链文件,可能更规范,但根据问题描述,用户希望将所有配置写在CMakeLists.txt中,所以直接在文件中设置编译器。 总结步骤: 1. 设置编译器为arm-linux-gcc。 2. 包含头文件目录include。 3. 添加可执行文件demo,源文件为vdvo.c。 4. 链接静态库all.a,假设其位于lib目录下。 检查是否还有其他需要注意的地方,比如CMake版本声明,项目名称,以及是否正确处理交叉编译的其他设置。例如,可能需要设置CMAKE_C_FLAGS来传递特定的编译选项,但用户的问题中没有提到,所以暂时不考虑。 现在,编写具体的CMakeLists.txt内容,并确保语法正确。例如: cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(Demo) set(CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gcc) include_directories(include) add_executable(demo vdvo.c) target_link_libraries(demo ${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib/all.a) 假设lib目录在项目根目录下,包含all.a。如果用户的实际路径不同,可能需要调整路径。例如,如果all.a位于当前目录下的lib子目录,则路径应为lib/all.a,或者使用相对路径。 用户可能需要根据实际路径调整,比如如果all.a在项目根目录下的lib文件夹,那么路径是lib/all.a,或者如果是其他位置,需要正确指定。 另外,用户可能需要使用find_library来查找库,但可能对于用户的情况来说,直接指定路径更简单。 可能还需要处理交叉编译的其他环境变量,但用户的问题中没有提到,所以暂时忽略。 最后,生成的问题需要与CMake配置、交叉编译、静态库链接等相关。比如: 1. 如何指定CMake使用交叉编译器? 2. 如何在CMake中链接多个静态库? 3. 如何处理不同架构下的头文件包含问题? 这样用户的问题应该解决了。</think>根据需求编写的CMakeLists.txt内容如下: ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(demo) # 设置交叉编译器 set(CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gcc) # 包含头文件目录 include_directories(include) # 添加可执行文件目标 add_executable(demo vdvo.c) # 链接静态库(需确保路径正确) target_link_libraries(demo ${CMAKE_SOURCE_DIR}/all.a # 若all.a与CMakeLists.txt同级 ) ``` ### 关键步骤说明: 1. **编译器设置**:通过`set(CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gcc)`显式指定交叉编译器[^4][^5] 2. **头文件包含**:`include_directories(include)`将自动搜索`include`目录下的头文件 3. **静态库链接**:使用绝对路径直接链接`all.a`,避免路径错误[^1][^3] 4. **可执行文件生成**:`add_executable`将`vdvo.c`编译为`demo`,自动处理头文件依赖 ### 使用方式: ```bash mkdir build && cd build cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain.cmake # 建议使用工具链文件 make ```
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