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本文介绍如何在Windows系统中使用C语言加载和卸载NT内核驱动程序。包括打开服务控制管理器、创建服务、启动服务以及删除服务等步骤,并提供了完整的代码示例。
#include <windows.h>
#include <winsvc.h>
#include <conio.h>
#include <stdio.h>

#define DRIVER_NAME "123467"
#define DRIVER_PATH "..\\HelloDDK.sys"

//装载NT驱动程序
BOOL LoadNTDriver(char* lpszDriverName,char* lpszDriverPath)
{

/************************ 加载NT驱动的代码*******************************
① 调用OpenSCManager,打开SCM管理器.如果返回NULL,则返回失败,否则继续
② 调用CreateService,创建服务,创建成功则转步骤 ⑥
③ 用GetLastError的得到错误返回值
④ 返回值为ERROR_IO_PENDING,说明服务已经创建过,用OpenService打开此服务.
⑤ 返回值为其他值, 创建武服务失败,返回失败.
⑥ 调用StartService开启服务
⑦ 成功返回
************************************************************************/

char szDriverImagePath[256];
//得到完整的驱动路径
GetFullPathName(lpszDriverPath, 256, szDriverImagePath, NULL);

BOOL bRet = FALSE;

SC_HANDLE hServiceMgr=NULL;// SCM管理器的句柄
SC_HANDLE hServiceDDK=NULL;// NT驱动程序的服务句柄


//打开服务控制管理器
hServiceMgr = OpenSCManager( NULL, NULL, SC_MANAGER_ALL_ACCESS );

if( hServiceMgr == NULL )
{
// OpenSCManager失败
printf( "OpenSCManager() Faild %d ! \n", GetLastError() );
bRet = FALSE;
goto BeforeLeave;
}
else
{
// OpenSCManager成功
printf( "OpenSCManager() ok ! \n" );
}


//创建驱动所对应的服务
hServiceDDK = CreateService( hServiceMgr,
lpszDriverName, // 驱动程序的在注册表中的名字
lpszDriverName, // 注册表驱动程序的 DisplayName 值
SERVICE_ALL_ACCESS, // 加载驱动程序的访问权限
SERVICE_KERNEL_DRIVER, // 表示加载的服务是驱动程序
SERVICE_DEMAND_START, // 注册表驱动程序的 Start 值
SERVICE_ERROR_IGNORE, // 注册表驱动程序的 ErrorControl 值
szDriverImagePath, // 注册表驱动程序的 ImagePath 值
NULL,
NULL,
NULL,
NULL,
NULL);

DWORD dwRtn;
// 判断服务是否失败
if( hServiceDDK == NULL )
{
dwRtn = GetLastError();
if( dwRtn != ERROR_IO_PENDING && dwRtn != ERROR_SERVICE_EXISTS )
{
//由于其他原因创建服务失败
printf( "CrateService() Faild %d ! \n", dwRtn );
bRet = FALSE;
goto BeforeLeave;
}
else
{
//服务创建失败,是由于服务已经创立过
printf( "CrateService() Faild Service is ERROR_IO_PENDING or ERROR_SERVICE_EXISTS! \n" );
}

// 驱动程序已经加载,只需要打开
hServiceDDK = OpenService( hServiceMgr, lpszDriverName, SERVICE_ALL_ACCESS );
if( hServiceDDK == NULL )
{
// 如果打开服务也失败,则意味错误
dwRtn = GetLastError();
printf( "OpenService() Faild %d ! \n", dwRtn );
bRet = FALSE;
goto BeforeLeave;
}
else
{
printf( "OpenService() ok ! \n" );
}
}
else
{
printf( "CrateService() ok ! \n" );
}

// 开启此项服务
bRet= StartService( hServiceDDK, NULL, NULL );
if( !bRet )
{
DWORD dwRtn = GetLastError();
if( dwRtn != ERROR_IO_PENDING && dwRtn != ERROR_SERVICE_ALREADY_RUNNING )
{
printf( "StartService() Faild %d ! \n", dwRtn );
bRet = FALSE;
goto BeforeLeave;
}
else
{
if( dwRtn == ERROR_IO_PENDING )
{
// 设备被挂住
printf( "StartService() Faild ERROR_IO_PENDING ! \n");
bRet = FALSE;
goto BeforeLeave;
}
else
{
// 服务已经开启
printf( "StartService() Faild ERROR_SERVICE_ALREADY_RUNNING ! \n");
bRet = TRUE;
goto BeforeLeave;
}
}
}
bRet = TRUE;
// 离开前关闭句柄
BeforeLeave:
if(hServiceDDK)
{
CloseServiceHandle(hServiceDDK); // 服务句柄
}
if(hServiceMgr)
{
CloseServiceHandle(hServiceMgr); // SCM句柄
}
return bRet;
}

// 卸载驱动程序
BOOL UnloadNTDriver( char * szSvrName )
{
/************************* 卸载NT驱动的代码******************************
① 调用OpenSCManager,打开SCM管理器,如果返回NULL,则返回失败,否则继续.
② 调用OpenService.如果返回NULL,则返回失败,否则继续
③ 调用DeleteService卸载此项服务.
④ 成功返回.
************************************************************************/

BOOL bRet = FALSE;
SC_HANDLE hServiceMgr=NULL;// SCM管理器的句柄
SC_HANDLE hServiceDDK=NULL;// NT驱动程序的服务句柄
SERVICE_STATUS SvrSta;
// 打开SCM管理器
hServiceMgr = OpenSCManager( NULL, NULL, SC_MANAGER_ALL_ACCESS );
if( hServiceMgr == NULL )
{
// 打开SCM管理器失败
printf( "OpenSCManager() Faild %d ! \n", GetLastError() );
bRet = FALSE;
goto BeforeLeave;
}
else
{
// 打开SCM管理器失败成功
printf( "OpenSCManager() ok ! \n" );
}

// 打开驱动所对应的服务
hServiceDDK = OpenService( hServiceMgr, szSvrName, SERVICE_ALL_ACCESS );

if( hServiceDDK == NULL )
{
// 打开驱动所对应的服务失败
printf( "OpenService() Faild %d ! \n", GetLastError() );
bRet = FALSE;
goto BeforeLeave;
}
else
{
printf( "OpenService() ok ! \n" );
}

// 停止驱动程序,如果停止失败,只有重新启动才能,再动态加载。
if( !ControlService( hServiceDDK, SERVICE_CONTROL_STOP , &SvrSta ) )
{
printf( "ControlService() Faild %d !\n", GetLastError() );
}
else
{
// 打开驱动所对应的失败
printf( "ControlService() ok !\n" );
}
// 动态卸载驱动程序。
if( !DeleteService( hServiceDDK ) )
{
// 卸载失败
printf( "DeleteSrevice() Faild %d !\n", GetLastError() );
}
else
{
// 卸载成功
printf( "DelServer:eleteSrevice() ok !\n" );
}
bRet = TRUE;
BeforeLeave:
// 离开前关闭打开的句柄
if(hServiceDDK)
{
CloseServiceHandle(hServiceDDK); // 服务句柄
}
if(hServiceMgr)
{
CloseServiceHandle(hServiceMgr); // SCM 句柄
}
return bRet;
}

void TestDriver()
{
// 测试驱动程序
HANDLE hDevice = CreateFile("\\\\.\\HelloDDK",
GENERIC_WRITE | GENERIC_READ,
0,
NULL,
OPEN_EXISTING,
0,
NULL);
if( hDevice != INVALID_HANDLE_VALUE )
{
MessageBox(NULL,"SUCESSFULLY....ComeOn...","Yes",0);
printf( "Create Device ok ! \n" );
}
else
{
printf( "Create Device faild %d ! \n", GetLastError() );
MessageBox(NULL,"Faild...Fuckking...","No",0);
}
CloseHandle( hDevice );
}

int main(int argc, char* argv[])
{

UnloadNTDriver(DRIVER_NAME);
// 加载驱动
BOOL bRet = LoadNTDriver(DRIVER_NAME,DRIVER_PATH);
if (!bRet)
{
printf("LoadNTDriver error\n");
return 0;
}
// 加载成功

printf( "press any to create device!\n" );
getch();

TestDriver();

// 这时候你可以通过注册表,或其他查看符号连接的软件验证。
printf( "press any to unload the driver!\n" );
getch();

// 卸载驱动
UnloadNTDriver(DRIVER_NAME);
// if (!bRet)
// {
// printf("UnloadNTDriver error\n");
// return 0;
// }
system("pause");
return 0;
}
内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
根据原作 https://pan.quark.cn/s/23d6270309e5 的源码改编 湖北省黄石市2021年中考数学试卷所包含的知识点广泛涉及了中学数学的基础领域,涵盖了实数、科学记数法、分式方程、几何体的三视图、立体几何、概率统计以及代数方程等多个方面。 接下来将对每道试题所关联的知识点进行深入剖析:1. 实数与倒数的定义:该题目旨在检验学生对倒数概念的掌握程度,即一个数a的倒数表达为1/a,因此-7的倒数可表示为-1/7。 2. 科学记数法的运用:科学记数法是一种表示极大或极小数字的方法,其形式为a×10^n,其中1≤|a|<10,n为整数。 此题要求学生运用科学记数法表示一个天文单位的距离,将1.4960亿千米转换为1.4960×10^8千米。 3. 分式方程的求解方法:考察学生解决包含分母的方程的能力,题目要求找出满足方程3/(2x-1)=1的x值,需通过消除分母的方式转化为整式方程进行解答。 4. 三视图的辨认:该题目测试学生对于几何体三视图(主视图、左视图、俯视图)的认识,需要识别出具有两个相同视图而另一个不同的几何体。 5. 立体几何与表面积的计算:题目要求学生计算由直角三角形旋转形成的圆锥的表面积,要求学生对圆锥的底面积和侧面积公式有所了解并加以运用。 6. 统计学的基础概念:题目涉及众数、平均数、极差和中位数的定义,要求学生根据提供的数据信息选择恰当的统计量。 7. 方程的整数解求解:考察学生在实际问题中进行数学建模的能力,通过建立方程来计算在特定条件下帐篷的搭建方案数量。 8. 三角学的实际应用:题目通过在直角三角形中运用三角函数来求解特定线段的长度。 利用正弦定理求解AD的长度是解答该问题的关键。 9. 几何变换的应用:题目要求学生运用三角板的旋转来求解特定点的...
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先看效果: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 在易语言编程环境中,"获取树型框中当前选中项的完整路径"是一项基础且频繁使用的操作,其主要目的是检索用户在树型框(Tree View)组件中所选中节点的完整路径信息。 这一功能在设计用户界面时,特别是在处理文件系统或层级结构数据展示的情境下,显得尤为关键。 接下来将深入阐述这一技术要点。 易语言是一种面向对象且组件化的中文编程工具,其设计初衷是为了简化编程过程,使编程对普通用户更加友好。 在易语言中,内置了多样化的控件和函数库,旨在辅助开发者构建用户界面以及处理各类逻辑任务。 树型框(Tree View)控件是易语言提供的一种图形用户界面元素,能够有效展示具有层级关系的数据,常用于文件浏览器、目录结构可视化或自定义数据分类等应用场合。 每个节点均可能包含子节点,用户可以通过点击操作来展开或收起其子节点。 为了完成“获取树型框当前选中项的完整路径”的任务,需要运用以下核心函数:1. `树型框.获取选中节点`:该函数返回当前在树型框中被选定的节点。 若未选择任何节点,函数将返回一个空值。 2. `树型框.节点路径`:此函数用于获取指定节点的路径字符串。 路径通常是以特定分隔符(如`\`)连接的节点文本,体现了节点在树型框中的层级位置。 3. 循环和递归技术:鉴于树型框可能包含多层级的节点,必须遍历所有父节点以构建完整的路径。 这通常借助循环和递归技术实现,从当前选中的节点开始,向上追溯到根节点,每次调用`树型框.获取父节点`来获取上一级节点,直至到达根节点。 4. 文本操作处理:在获取到各个节点的路径信息后,可能还需要进行一些文本操作,例如添加起始或结束分隔符,或整合成一个完整的路径字符串。 下面提供一个简化...
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