js深入理解(三)

1.对象的三个属性

//原型属性
Object.getPrototypeOf(a);//获取a的原型
a.constructor.prootype;//获取a的原型(推荐)
o.isPrototypeOf(a);//判读o是否是a的原型

//类属性
function classOf(o){
if(o===null)return "null";
if(o===undefined)return "undefined";
return Object.prototype.toString.call(o).slice(8,-1);
}
<pre name="code" class="javascript">classOf(o)//输出Object

//可拓展性
Object.preventExtensions(o)//将对象转为不可拓展,一旦转为不可拓展,再也无法转回可拓展。
Object.seal(o)//同上,同时不可配置
Object.freeze(o)//更严格


2.数组

var a = [];
a.push("a","b","c");//添加多个元素
delete a[1];
1 in a //返回false
a.length//返回3,删除元素,只会让数组变为系数数组
a.pop(a[1])
a.length//返回2

//循环优化
for(var i=0,len=a.length;i<len;i++){
  if(!a[i]) continue;//跳过null与undefined
  if(!(i in a)) continue;//跳过不存在的元素
}

 

3.Function构造函数

var x=1,y=2;
var f = new Function("x","y","alert(x+y)");

(function (){
	f(x,y);
}());//输出3

var scope = "global"
function aaa(){
    var scope = "local";
    return new Function("return scope");
}

(function (){
    alert(aaa()());
}());//输出global,Function访问全局作用域




内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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