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Visual Studio Code（简称 VS Code）是由微软开发的一款免费、开源且跨平台的轻量级代码编辑器，适用于多种编程语言和开发场景。它结合了简洁的用户界面与强大的扩展能力，成为开发者广泛使用的工具之一。跨平台支持支持 Windows、macOS 和 Linux 系统，提供一致的开发体验。智能代码编辑语法高亮自动补全代码片段错误检查等。内置Git 版本控制，可直接提交代码、解决冲突。调试工具支持断点、变量监控和逐行调试。可扩展性。

vscode是一种简化且高效的代码编辑器，同时支持诸如调试，任务执行和版本管理之类的开发操作。它的目标是提供一种快速的编码编译调试工具。然后将其余部分留给IDE。vscode集成了所有一款现代编辑器所应该具备的特性，包括语法高亮、可定制的热键绑定、括号匹配、以及代码片段收集等。Visual Studio Code（简称VSCode）是Microsoft开发的代码编辑器，它支持Windows，Linux和macOS等操作系统以及开源代码。

按ctrl+shlft+p 搜C/C++: 编辑配置(UI)使用VS Code打开STM32项目的时候宏报错。配置好之后，结构体和宏不在报错误啦。找到编译器路径，选择正确安装路径。

如果没找到ST-LINK对应的设备，可以重新插拔ST-LINK，同时观察设备管理器列表有没有刷新，如果有刷新，请再仔细查找刷新后有变动的地方，如果没有刷新，可能是ST-LINK损坏或者电脑USB口损坏。\2. 找到ST-LINK对应的设备后，如果ST-LINK出现在设备管理器的。电脑没有检测到有ST-LINK设备，一般是ST-LINK驱动的问题。列表里，并且图标带有黄色感叹号，则说明电脑未安装ST-LINK驱动。界面，看看有没有ST-LINK的设备。安装结束后，ST-LINK设备出现在。

新版软件可能默认使用新版本的编译器，新版编译器不再支持老版程序的写法了。打开工程选项，选择ARM Compiler为版本5。

警告直译成中文的意思是：文件的最后一行没有以换行符结束。这是编译器的一个规定，要求所有文件的最后一行必须是空行，否则就会报这个警告。最后一行什么都不要有，空格也不行。在程序最后一行输入一个回车，，保证文件以换行符结束。

FreeRTOS 是 RTOS 的一个类别，设计得足够小，可以在微控制器上运行， 但其用途并不局限于微控制器应用程序。微控制器是一种小型且资源有限的处理器， 在单个芯片上集成了处理器本身、 用于保存待执行程序的只读存储器（ROM 或闪存） 以及执行程序所需的随机存取存储器（RAM）。通常情况下，程序是 直接从只读存储器中执行的。微控制器通常用于深度嵌入式应用中（在这些应用中， 实际上看不到处理器本身，也看不到它们运行的软件）， 它们通常有非常具体和专门的工作要做。

要注意的是多任务系统的多个任务可以“同时”运行，是从宏观的角度而言的，对于单核的 CPU 而言，CPU 在同一时刻只能够处理一个任务，但是多任务系统的任务调度器会根据相关的任务调度算法，将 CPU 的使用权分配给任务，在任务获取 CPU 使用权之后的极短时间（宏观角度）后，任务调度器又会将 CPU 的使用权分配给其他任务，如此往复，在宏观的角度看来，就像是多个任务同时运行了一样。如果此时被恢复任务的优先级高于正在运行任务的优先级，则会发生任务切换， 将该任务将再次转换任务状态，由就绪态变成运行态。

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裸机开发指的是在没有操作系统（OS）或者其他高级软件支持的情况下，直接在裸机硬件上进行软件开发的过程。在裸机开发中，开发者需要直接面对硬件层面的操作和控制，亲自管理CPU、内存以及I/O资源，而不依赖于任何操作系统提供的抽象层或者服务。我们之前学习的STM32单片机代码都属于裸机开发。一个计算机系统可以大致分为三个部分：硬件（Hardware），操作系统（operating system），应用程序（application programs）。

操作系统是支持计算机基本功能的计算机程序， 为在计算机上运行的程序（或应用程序）提供服务。应用程序提供计算机用户 想要或需要的功能。操作系统提供的服务使得应用程序写入更快、更简单、 并且更易于维护。如果您正在阅读此网页，说明您正在使用网络浏览器（提供您感兴趣的功能的应用程序 ），该浏览器本身会在操作系统提供的环境中运行。大多数操作系统似乎能同时执行多个程序。这称为多任务处理。实际上， 每个处理器内核在任何给定时间点都只能运行一个执行线程。

STM32是一款由意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）公司制造的微控制器（MCU），它基于ARM Cortex-M内核设计，专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用而设计。产品概述内核：STM32采用了ARM Cortex-M系列内核，包括M0、M0+、M3、M4和M7等多种系列，能够满足不同应用场景的需求。特点：高性能、低成本、低功耗、可裁剪，这些特点使得STM32在嵌入式开发领域具有广泛的应用前景。应用领域。

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HAL库，全称为Hardware Abstraction Layer（硬件抽象层）库，是STMicroelectronics（ST）为STM32微控制器提供的较新的固件库。HAL库的定义与特点定义：HAL库是一个中间件，为应用程序和硬件之间提供了一个接口，允许开发者在不知道底层硬件细节的情况下编写控制硬件的代码。特点跨平台支持：HAL库支持STM32全系列微控制器，使得开发者编写的代码可以在不同的STM32产品之间移植。结构统一：为所有外设提供统一的API和驱动结构，简化了开发过程。易于使用。

链接：https://pan.baidu.com/s/1k7ICgfFYV7vxng2MJe6xHw?该语法只有编译器5版本支持，编译器6版本不支持。3.1 下载 Arm Compiler 5。3.5 找到对应的目录，添加即可。3.6 选择对应的编译器版本编译。3.4 添加ARMCC文件夹。3.2 解压到指定的目录。3.3 配置keil。

MDK 源自德国的 KEIL 公司，是 RealView MDK 的简称。在全球 MDK 被超过 10 万的嵌入式开发工程师使用。目前最新版本为：MDK5.40，该版本使用 uVision5 IDE 集成开发环境，是目前针对 ARM 处理器，尤其是 Cortex M 内核处理器的最佳开发工具。MDK5 向后兼容 MDK4 和 MDK3 等，以前的项目同样可以在 MDK5 上进行开发(但是头文件方面得全部自己添加)， MDK5 同时加强了针。

主芯片采用自带512K字节FLASH的STM32F103ZET6，并外扩1M字节SRAM和16M字节FLASH，满足大内存需求和大数据存储。战舰 STM32F103，资源十分丰富，并把 STM32F103 的内部资源发挥到了极致，基本所有 STM32F103 的内部资源，都可以在此开发板上验证，同时扩充丰富的接口和功能模块，整个开发板显得十分大气。◆1个游戏手柄接口（与公头串口共用DB9口），可接插FC(红白机）游戏手柄。◆1个标准的2.4/2.8/3.5/4.3/7寸LCD接口，支持触摸屏。

一张图看懂I2C、SPI、UART的通信过程。

STM32CubeMX是STM32Cube工具家族中的一员，从MCU/MPU选型，引脚配置，系统时钟以及外设时钟设置，到外设参数配置，中间件参数配置，它给STM32开发者们提供了一种简单，方便，并且直观的方式来完成这些工作。所有的配置完成后，它还可以根据所选的IDE生成对应的工程和初始化C代码。除此以外，STM32CubeMX还提供了功耗计算工具，可作为产品设计中功耗评估的参考。针对 STM32F103xE 系列微控制器的启动文件。它包含了微控制器启动时执行的低级初始化代码，比如设置向量表和初始化数据。

STM32CubeMX是STM32Cube工具家族中的一员，从MCU/MPU选型，引脚配置，系统时钟以及外设时钟设置，到外设参数配置，中间件参数配置，它给STM32开发者们提供了一种简单，方便，并且直观的方式来完成这些工作。所有的配置完成后，它还可以根据所选的IDE生成对应的工程和初始化C代码。除此以外，STM32CubeMX还提供了功耗计算工具，可作为产品设计中功耗评估的参考。