Eigen学习笔记2：C++矩阵运算库Eigen介绍

Eigen常规矩阵定义

1.使用

Eigen的使用在官网上有详细的介绍，这里对我学习过程中用到的基本操作进行介绍。首先是矩阵的定义。
在矩阵类的模板参数共有6个。一般情况下我们只需要关注前三个参数即可。前三个模板参数如下所示：

Matrix<typename Scalar,int RowsAtCompileTime,int ColsAtCompileTime>

 

1. Scalar参数为矩阵元素的类型，该参数可以是int,float,double等。
2. RowsAtCompileTime和ColsAtCompileTime是矩阵的行数和列数。

如Matrix<float,4,4> M44是定义一个4×4的矩阵，矩阵元素以float类型存储。直接使用矩阵模板定义一个矩阵往往会觉得麻烦，Eigen提供了一些基本矩阵的别名定义，如typedef Matrix<float,4,4> Matrix4f.下面是一些内置的别名定义.来源于官方手册：

typedef Matrix< std::complex<double> , 2 , 2 > Matrix2cd typedef Matrix< std::complex<float> , 2 , 2 > Matrix2cf typedef Matrix< double , 2 , 2 > Matrix2d typedef Matrix< float , 2 , 2 > Matrix2f typedef Matrix< int , 2 , 2 > Matrix2i typedef Matrix< std::complex<double> , 3 , 3 > Matrix3cd typedef Matrix< std::complex<float> , 3 , 3 > Matrix3cf typedef Matrix< double , 3 , 3 > Matrix3d typedef Matrix< float , 3 , 3 > Matrix3f typedef Matrix< int , 3 , 3 > Matrix3i typedef Matrix< std::complex<double> , 4 , 4 > Matrix4cd typedef Matrix< std::complex<float> , 4 , 4 > Matrix4cf typedef Matrix< double , 4 , 4 > Matrix4d typedef Matrix< float , 4 , 4 > Matrix4f typedef Matrix< int , 4 , 4 > Matrix4i typedef Matrix< std::complex<double> , Dynamic , Dynamic > MatrixXcd typedef Matrix< std::complex<float> , Dynamic , Dynamic > MatrixXcf typedef Matrix< double , Dynamic , Dynamic > MatrixXd typedef Matrix< float , Dynamic , Dynamic > MatrixXf typedef Matrix< int , Dynamic , Dynamic > MatrixXi typedef Matrix< std::complex<double> , 1, 2 > RowVector2cd typedef Matrix< std::complex<float> , 1, 2 > RowVector2cf typedef Matrix< double , 1, 2 > RowVector2d typedef Matrix< float , 1, 2 > RowVector2f typedef Matrix< int , 1, 2 > RowVector2i typedef Matrix< std::complex<double> , 1, 3 > RowVector3cd typedef Matrix< std::complex<float> , 1, 3 > RowVector3cf typedef Matrix< double , 1, 3 > RowVector3d typedef Matrix< float , 1, 3 > RowVector3f typedef Matrix< int , 1, 3 > RowVector3i typedef Matrix< std::complex<double> , 1, 4 > RowVector4cd typedef Matrix< std::complex<float> , 1, 4 > RowVector4cf typedef Matrix< double , 1, 4 > RowVector4d typedef Matrix< float , 1, 4 > RowVector4f typedef Matrix< int , 1, 4 > RowVector4i typedef Matrix< std::complex<double> , 1, Dynamic > RowVectorXcd typedef Matrix< std::complex<float> , 

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