黑马程序员----OC核心语法

本文介绍了Objective-C中的点语法、@property与@synthesize的作用及注意事项、构造方法的使用、分类(Category)的概念及其应用、description方法的重写以及NSLog的使用技巧。

1、点语法

 

1> 本质:是方法调用,不是成员调用

 

2> 当使用点语法时,编译器会自动展开成相应方法

 

   stu.age=10      相当于 [stu  setAge:10]  (赋值为set方法)

 

   int age=stu.age  相当于int age=[stu age]  (取出为get方法)

 

死循环注意:

 

录入:   -(void)  setAge:(int) age {

 

         // 下面的代码会引发死循环(因为循环调用了 [self  setAge:age]

 

             self.age=age;

 

              }

 

读取:   -(int)  age{

 

        // 下面的代码会引发死循环(因为循环调用了 [self  age]

 

             return  self.age;

 

              }

 

      @public:任何地方都能直接访问对象的成员变量

 

      @private:只能在当前类的对象方法中直接访问

 

 @protected:能在当前类和子类的对象方法中直接访问   

 

2、@property和@synthesize

 

   1>  @property用在@interface中,可以自动生成某个成员变量的setter 和getter的声明和实现

 

        @property int  age;

 

         //   相当于  -(void)  setAge :(int)age;   

 

        //                -(int)age;     

 

   2>  @synthesize用在@implementation中,可以自动生成某个成员变量的setter和getter的实现

 

      @synthesize age=_age

 

      // 相当于

 

       -(void)  setAge:(int)age;

 

        {

 

           _age age;

 

        }

 

        -(int)age

 

        {

 

          return  _age;

 

        }  

 

 注意:

 

     1、 如果只写了@synthesize age,默认访问age这个成员变量,如果没有age这个成员变量,会生成age这


个成员变量

 

    2、 @synthesize age=_age 访问的是_age这个成员变量

 

    3、 如果一个类没有定义成员变量,@synthesize age=_age会自动生成@private类型的_age变量

 

3、id:万能指针,能操作任何OC对象(只适用于OC对象)

 

构造方法:(用来完整的创建一个可用对象)

 

  1. Person *p=[Person new];  

 

    (1)分配存储空间         (+alloc方法)

 

    (2)初始化                (- init方法)

 

     new方法做的事情

 

   调用+alloc方法,分配存储空间  // Person *p1=[Person alloc];

 

   调用- init 方法,进行初始化(初始化完毕,默认为0) //  Person *p2=[p1 init]; 

 

      init 进行初始化,相当于:

 

       Person *p3=[ Person alloc init ];

 

  2. 任何对象构造之前首先要调用父类的构造方法(init)

 

  3. 若想某个对象一创建出来,它的成员变量就是某个值(10),就重写构造方法    

 

    例:   (id)  init

 

        {

 

           if(self super  init ])  //先调回super的init方法,如果对象初始化成功

 

                

 

                _age=10      //赋值

 

             }

 

            return self;          //返回初始化完毕的对象

 

         }

 

  4. 重写构造方法的步骤:(1)调用父类的构造方法,初始化父类([super init])

 

                                 (2)再进行子类内部成员变量的初始化

 

  5. 自定义构造方法

 

      规范:(1)一定是对象方法,以 开头

 

              (2)返回值一般都是id类型

 

              (3)方法名一般以initwith开头

 

      -(id)initwithName:(NSString*)name

 

       {

 

             if(self=[super init])    //先调回super的init方法,如果对象初始化成功

 

                

 

                _name=name  //赋值

 

             }

 

          return self;         //返回初始化完毕的对象

 

         }

 

4、分类(Category)(给类扩充一些方法)

 

   1. 格式

 

      分类的声明:@interface 类名(分类名称)              @end

 

      分类的实现:@implementation 类名(分类名称)      @end

 

   2. 作用:不改变原来类的内容的基础上为类增加一些新的方法

 

   3. 注意点:

 

         1>分类只能增加方法,不能增加成员变量

              2>分类的实现里面可以增加成员变量


         3>分类可是重新实现原来类中的方法,但是会覆盖,导致原来的方法不可再用

 

         4>分类方法优先去分类中找,然后再去原来的类中找,最后再去父类中找

 

5、description方法(对象方法)

 

   1> 默认情况下,利用NSLog和%@输出对象时,结果是<类名:对象地址>

 

   2> 利用NSLog和%@输出对象时,会调用对象的-description方法,description方法的返回值是(NSString*)

 

   3>若想将对象的属性值(age=10,name="jack")打印出来,可以重写description方法

 

     -(NSString *)description

 

        {

 

      return NSString stringwithFormat @"age is %d name=%@" _age _name ];

 

        }

 

    *注意点:不能在-description方法中使用NSLog打印self  (死循环)

 

   4>利用NSLog和%@输出类对象时,结果为类名,因为调用的是+description方法

 

6、NSLog输出

 

       NSLog(@"%p",&p)                      // 指针变量的地址

 

      NSLog(@"%p",p)                        // 对象的地址

 

      NSLog(@"%@",p)                        //  类名:对象地址

 

      NSLog(@"%d",_ _LINE_ _)             // 输出当前行号

 

      NSLog(@"%s",_ _FILE_ _)              // 输出文件路径

 

      NSLog(@"%s\n",_ _func_ _)           //输出所在函数名

 

      NSLog输出语言字符串的时候,不能有中文

 

7、SEL

 

   1>SEL其实是对方法的一种包装,将方法包装成一个SEL类型的数据,去找对应的方法地址,找到方法地


址,就可以调用方法

 

   2>每个类的方法列表都存储在类对象中,每个方法都有一个与之对应的SEL类型的对象,根据一个SEL对象


就可以找到方法的地址进而调用方法

 

   3>SEL对象的创建

 

        SEL s=@selector(test);                  //将test方法包装成一个SEL类型的数据

 

     SEL s2=NSSelectorFromstring(@"test");   //将字符串test包装成一个SEL类型的数据

 

   4>SEL对象的其他用法

 

      //将SEL对象转为NSString对象

 

      NSString*str=NSStringFormSelector(@selector(test));

 

      Person *p=[Person new];

 

     //调用对象p的test方法

 

      [p performSelector:@selector(test)];

### 光流法C++源代码解析与应用 #### 光流法原理 光流法是一种在计算机视觉领域中用于追踪视频序列中运动物体的方法。它基于亮度不变性假设,即场景中的点在时间上保持相同的灰度值,从而通过分析连续帧之间的像素变化来估计运动方向和速度。在数学上,光流场可以表示为像素位置和时间的一阶导数,即Ex、Ey(空间梯度)和Et(时间梯度),它们共同构成光流方程的基础。 #### C++实现细节 在给定的C++源代码片段中,`calculate`函数负责计算光流场。该函数接收一个图像缓冲区`buf`作为输入,并初始化了几个关键变量:`Ex`、`Ey`和`Et`分别代表沿x轴、y轴和时间轴的像素强度变化;`gray1`和`gray2`用于存储当前帧和前一帧的平均灰度值;`u`则表示计算出的光流矢量大小。 #### 图像处理流程 1. **初始化和预处理**:`memset`函数被用来清零`opticalflow`数组,它将保存计算出的光流数据。同时,`output`数组被填充为白色,这通常用于可视化结果。 2. **灰度计算**:对每一像素点进行处理,计算其灰度值。这里采用的是RGB通道平均值的计算方法,将每个像素的R、G、B值相加后除以3,得到一个近似灰度值。此步骤确保了计算过程的鲁棒性和效率。 3. **光流向量计算**:通过比较当前帧和前一帧的灰度值,计算出每个像素点的Ex、Ey和Et值。这里值得注意的是,光流向量的大小`u`是通过`Et`除以`sqrt(Ex^2 + Ey^2)`得到的,再乘以10进行量化处理,以减少计算复杂度。 4. **结果存储与阈值处理**:计算出的光流值被存储在`opticalflow`数组中。如果`u`的绝对值超过10,则认为该点存在显著运动,因此在`output`数组中将对应位置标记为黑色,形成运动区域的可视化效果。 5. **状态更新**:通过`memcpy`函数将当前帧复制到`prevframe`中,为下一次迭代做准备。 #### 扩展应用:Lukas-Kanade算法 除了上述基础的光流计算外,代码还提到了Lukas-Kanade算法的应用。这是一种更高级的光流计算方法,能够提供更精确的运动估计。在`ImgOpticalFlow`函数中,通过调用`cvCalcOpticalFlowLK`函数实现了这一算法,该函数接受前一帧和当前帧的灰度图,以及窗口大小等参数,返回像素级别的光流场信息。 在实际应用中,光流法常用于目标跟踪、运动检测、视频压缩等领域。通过深入理解和优化光流算法,可以进一步提升视频分析的准确性和实时性能。 光流法及其C++实现是计算机视觉领域的一个重要组成部分,通过对连续帧间像素变化的精细分析,能够有效捕捉和理解动态场景中的运动信息
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