Linux常用命令

本文提供了Linux环境下常用的命令总结,包括文件操作、进程管理、服务控制等关键指令,适合初学者快速查阅及日常运维工作使用。

Linux常用命令

Linux命令符:

1. 找到tomcat的文件夹:cd /tomcat/apache-tomcat-7.0.82

2. 查看文件详情:ll

3. 查看系统任务运行进程:top

4. 返回上个目录:cd ..

5. 进入logs目录后 运行此命令可查看tomcat日志:tail -f catalina.out

6. 关闭tomcat命令:./shutdown.sh

7. 开启tomcat命令:./startup.sh

8. 查看本地时间:date

9. 修改本地时间:date -s 14:07:25

10. 清空tomcat日志:clear

11. 设置jar包用户权限:chmod 755 application.jar

12. 设置文件夹用户权限:chmod -R 777 文件夹

13. 设置sh用户权限: chmod 777 test.sh

14. 执行jar文件:java -jar application.jar &

15. 查看进程:ps -ef|grep tomcat

16. 杀死进程:kill -9 进程号

17. 查看内存使用情况:df-h

18. 安装命令:yum install 安装名

19. 关闭mysql服务:service mysqld stop / systemctl stop mysqld.service

20.开启mysql服务:service mysqld start / systemctl start mysqld.service

21. 查看所有已建立的连接:netstat -antp

22. 删除文件:rm -rf

23. 查看rpm包:rpm -pa|grep mysql

24. 查找所用的配置文件:find / -name mysql

25. 查看所有文件夹:whereis mysql

26. 查看指定文件大小:du -h

27. 解压文件:tar -zxvf 文件名

28. 查看配置文件:vi 配置文件名

29. 在配置文件插入数据:i

30. 保存插入的数据:先Esc保存,在输入:wq退出

     :w   保存文件但不退出vi

     :w!   强制保存,不退出vi

      :wq! 强制保存文件,并退出vi

      :e! 放弃所有修改,从上次保存文件开始再编辑

      :q  不保存文件,退出vi

      :q! 不保存文件,强制退出vi

31. 设置的环境变量立即生效:source /etc/profile

32. 看能不能链接到ip:ping ip

33. 查看ip端口是否能通:telnet ip 端口

34. 查看防火墙端口是否开放:lsof -i:80

35.启动mysql:service mysqld start

如果是mysql5.5.7则启动命令:service mysql start

36.关闭mysql:service mysqld stop

如果是mysql5.5.7则关闭命令:service mysqld start

37.重启mysql:service mysqld restart

如果是mysql5.5.7:service mysql restart

38.centos7查看指定服务状态:systemctl status sshd 

39.centos7停止指定服务:systemctl stop sshd 

40.centos7启动指定服务:systemctl start sshd

41.查看程序服务:chkconfig --list | grep redis

42.tomcat搜索异常:cat -n catalina.out | grep Exception -A2 -B2

43.指定行数查看日志:sed -n '102,150p' catalina.out|cat 

44.复制文件:cp -r 源文件 目标文件

45.建文件夹:mkdir test

46. 根据关键字显示后10行数据:grep -A 10 关键字  nohup.out

47. 根据关键字显示前10行数据:grep -B 10 关键字  nohup.out

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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