Apache配置虚拟主机

一、修改端口号

  1. httpd.conf中的Listen 80ServerName localhost:80改为别的端口号,防止冲突;
  2. httpd-ssl.confListen 443改为别的端口号,防止冲突。

二、启用虚拟主机服务

修改httpd.conf
  1. 启用apache重写模式,将AllowOverride None全改为AllowOverride all;将Require all denied改为Require all granted;

    并且启用重写服务模块:去掉LoadModule rewrite_module modules/mod_rewrite.so的注释。

  2. 启用apache虚拟主机服务:去掉Include conf/extra/httpd-vhosts.conf的注释;

    更改<IfModule dir_module>中的DirectoryIndex选项,设置默认访问文件,laravel一般设置为index.php

    去掉LoadModule vhost_alias_module modules/mod_vhost_alias.so之前的注释。

修改httpd-vhosts.conf
<VirtualHost *:你的端口号(和httpd.conf中修改的端口号一样)>
    DocumentRoot "你的文件入口目录"
    ServerName 你的服务器域名
    ErrorLog "logs/dummy-host2.example.com-error.log"
    CustomLog "logs/dummy-host2.example.com-access.log" common
</VirtualHost>
#如果配置文件修改后无法启动apache服务,可以考虑在apache安装目录的bin文件夹下,运行
#httpd -t命令,检查错误。

三、更改域名

打开C:\Windows\System32\drivers\etc下的hosts文件,添加如下命令:127.0.0.1 你的域名

重启apache服务即可。

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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