halcon 数制转换及 字符格式化输出

i1 := 123$'#o'  //8进制,0为前缀
i2 := 123$'#x'  //16进制,0x为前缀,7b为赋值
i3 := 123$'#X'  //16进制,0x为前缀,7B为赋值,7b与7B是一样的
i4 := 123$'#f'  //double型,默认保留小数点后六位.
i5 := 123$'#g'  //使数字始终保持六位,不足补零.
i6 := 123$'#G'  //使数字始终保持六位,不足补零.
i7 := 123$'#e'  //转换成科学计数
i8 := 123$'#E'  //转换成科学计数


*****************整数*****************
d1 := 123$'6'   //小于六位时,文本右对齐,大于不影响
dx := 123$'06'   //小于六位时,文本右对齐,不足用0填充
d2 := 123$'-6'  //小于六位时,文本左对齐,大于不影响
d3 := 123$'.6'  //小于六位时,在左边补零,大于不影响
d4 := 12345$'10.5'  //小于10位时,文本右对齐;小于5位则在左边补零,大于不影响

*****************文本*****************
s1 := 'Hugo'$'10'      //文本右对齐共10个字符
s2 := 'Hugo'$'-10'     //文本左对齐共10个字符

### 数据格式化输出方法 Halcon 提供了多种方式用于格式化输出数据,适用于图像处理、深度学习、3D 数据可视化等不同应用场景。这些方法包括字符串格式化、元组处理、文件写入以及序列化等。 #### 字符串格式化输出 Halcon 支持类似于 C 语言的 `sprintf` 函数,可用于将数值嵌入字符串中,并按照指定格式输出。此方法常用于日志记录、结果展示等场景。 ```hdevelop * 定义变量 Row := 123.45 Column := 67.89 Size := 5.67 * 使用 sprintf 格式化字符串 sprintf (LogEntry, '检测结果:位置 (%.2f, %.2f),尺寸 %.2f mm', Row, Column, Size) ``` 此操作将生成字符串 `检测结果:位置 (123.45, 67.89),尺寸 5.67 mm`,可用于后续输出或写入文件[^1]。 #### 元组格式化输出 对于多个数值组成的元组(tuple),可以使用 `tuple_sprintf` 算子进行格式化输出。该算子适用于将数组或列表数据转换为可读性更强的字符串形式。 ```hdevelop * 定义元组 Data := [12.34, 56.78, 90.12] * 格式化元组输出 tuple_sprintf (Data, '%.2f', FormattedData) ``` 此操作将元组中的每个元素格式化为保留两位小数的字符串,并以空格分隔,输出结果为 `['12.34', '56.78', '90.12']`。 #### 文件写入与格式化结合 Halcon 支持将格式化后的字符串写入文件,以实现数据记录或日志功能。结合 `open_file` 和 `write_string` 算子,可以实现结构化的数据输出。 ```hdevelop * 打开文件(追加模式) open_file ('output_log.txt', 'append', FileHandle) * 格式化并写入日志内容 sprintf (LogEntry, '检测结果:位置 (%.2f, %.2f),尺寸 %.2f mm', Row, Column, Size) write_string (FileHandle, LogEntry) * 关闭文件 close_file (FileHandle) ``` 该流程适用于将图像处理结果记录到文本文件中,便于后续分析和调试。 #### 3D 数据格式化显示与输出Halcon 的 3D 处理中,可以通过设置参数控制 3D 模型的显示方式,如颜色、透明度、坐标系姿态等,从而实现可视化格式化输出。 ```hdevelop * 设置 3D 显示参数 set_object_model_3d_attribs (ObjectModel3D, 'colored', 6) set_object_model_3d_attribs (ObjectModel3D, 'color', 'red') set_object_model_3d_attribs (ObjectModel3D, 'alpha', 0.5) set_object_model_3d_attribs (ObjectModel3D, 'disp_pose', 'true') ``` 上述代码设置了 3D 模型的颜色为红色、透明度为 0.5,并显示坐标系姿态。这种方式可以用于格式化输出 3D 数据的可视化参数[^3]。 #### 序列化与模型保存 Halcon 支持将模型或数据结构序列化为流,以便统一保存或传输。例如,使用 `serialize_bar_code_model` 算子可将条码模型保存到数据流中。 ```hdevelop * 序列化条码模型 serialize_bar_code_model (BarCodeModel, SerializedData) * 将序列化数据写入文件 write_string (FileHandle, SerializedData) ``` 此方法适用于保存模型或复杂数据结构,便于后续加载或跨平台传输[^2]。 --- ### CSV 格式数据输出 在需要输出结构化数据(如 CSV 格式)时,可以通过拼接字段并使用 `write_string` 输出。例如: ```hdevelop * 构建 CSV 行数据 csv_line := '123.45,67.89,5.67' * 写入文件 write_string (FileHandle, csv_line) ``` 也可以结合 `tuple_to_string` 或 `tuple_sprintf` 实现更复杂的格式化输出。 --- ###
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