关于NSUInteger的奇怪问题

本文深入探讨了一个使用Objective-C语言中数组操作时遇到的逻辑错误,重点在于无符号整数的使用及其对判断条件的影响。通过分析代码片段,解释了为什么在特定条件下,原本预期的逻辑并未按预期执行。
我模拟了程序逻辑提取出来可以单独查看这个奇怪现象的代码。
代码是这样的
?
1
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3
4
5
6
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NSMutableArray *array = [[ NSMutableArray alloc]initWithObjects:@ "1" ,@ "2" ,@ "3" , nil ];
     for ( int i = 0;i < 3; i++)
     {
         [array removeLastObject];
     }
     //int temp = [array count];
     int index = 0;
     if (index >= [array count] - 1 )
     {
         NSLog (@ "right!!!" );
     }
     else
     {
         NSLog (@ "what????!!!!><" );
     }
     [array release];


正常情况下,if判断句是可以在在判断0>-1成立,打印right

但是,这里却会跑到else条件下。

知道原因了

原来是无符号整数的原因。也就是说

对于无符号整数来说,你给它负数的值,会变成一个很大的数

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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