Json的使用方式

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原创最新推荐文章于 2026-02-24 11:49:11 发布 417 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

基于FastLIO2与TEB算法的机器狗自主导航系统实战本文详细介绍了如何为机器狗构建一套基于FastLIO2与TEB算法的自主导航系统。通过整合FastLIO2激光惯性里程计实现精准定位，并采用TEB局部规划器进行灵活路径规划与动态避障，解决了传统方案在复杂地形下反应慢、易碰撞的问题。文章提供了从环境搭建、算法部署、地图转换到系统调试的完整实战指南，帮助开发者实现机器狗的稳健自主行走。阅读详情

Json在传输数据的时候要比XML效率高一些
简介:JSON: JavaScript Object Notation JS对象简谱 , 是一种轻量级的数据交换格式.
对象格式
一本书
书名
简介
Java中的格式

class Book{
private String name;
private String info;

get/set...
}
Book b = new Book();
b.setName(“三国演义”);
b.setInfo(“争天下”);

js的写法

js:
var b = new Object();
b.name = "三国演义";
b.info = "争天下";

XML的写法

XML:
<book>
<name>金苹果</name>
<info>种苹果</info>
</book>

JSON的写法
大括号就表示一个对象

JSON:
{
"name":"金苹果",
"info":"种苹果"
}

使用规则
一个对象, 由一个大括号表示.
括号中描述对象的属性 . 通过键值对来描述对象的属性
(可以理解为, 大括号中, 包含的是一个个的键值对.)
格式:
键与值之间使用冒号连接, 多个键值对之间使用逗号分隔.
键值对的键应使用引号引住 (通常Java解析时, 键不使用引号会报错. 而JS能正确解
析.)
键值对的值, 可以是JS中的任意类型的数据

数组格式
在JSON格式中可以与对象互相嵌套 [元素1,元素2…]
例如

{
"name":"张无",
"age":18,
"pengyou":["张三","李四","王二","麻子",{
"name":"赵四",
"info":"魔性"
}],
"heihei":{
"name":"大长刀",
"length":"40m"
}
}

例如找一个免费的API开放平台
https://wx.jdcloud.com/market/datas/26/10610
然后找一个json解析平台
https://www.bejson.com/jsonviewernew/
然后点开Json视图，解析如图层级关系如图
在这里插入图片描述
JSON解析主要有两种一种是Google的Gson，另一种是阿里的FastJson
一般Gson的效果会好一点‘
JSON解析的作用’

将Java中的对象快速的转换为 JSON格式的字符串. 将JSON格式的字符串, 转换为Java的对象.>

因为Java官方没有封装相应的jar包，所以需要自己下载相应的包导入，在博客的下载链接中有一个json的压缩包，我已经上传了需要的可以下载里边包含了Gson的包和FastJson的jar包

Gson使用方式

将对象转换为JSON字符串
转换JSON字符串的步骤:

引入JAR包
在需要转换JSON字符串的位置编写如下代码即可:
String json = new Gson().toJSON(要转换的对象);
案例:
导入json jar包的方式

没有lib文件夹的情况下先创建一个lib文件夹然后导入jar包

将对象转换为JSON字符串

import com.google.gson.Gson;

public class Demo {
    public static void main(String[] args) {
      //1创建Gson对象
        Gson g=new Gson();
        // 2 转换
        Book b=new Book(1,"三国演义","三国纷争");
        String s=g.toJson(b);
        System.out.println(s);

    }
}
class  Book{
    private int id;
    private   String name;
    private String info;
    public Book(int id, String name, String info) {
        this.id = id;
        this.name = name;
        this.info = info;
    }

    public Book() {
    }

    public int getId() {
        return id;
    }

    public void setId(int id) {
        this.id = id;
    }

    public String getName() {
        return name;
    }

    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }

    public String getInfo() {
        return info;
    }

    public void setInfo(String info) {
        this.info = info;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Book{" +
                "id=" + id +
                ", name='" + name + '\'' +
                ", info='" + info + '\'' +
                '}';
    }
}

将字符串转换回对象去
在这里插入图片描述

import com.google.gson.Gson;

public class Demo {
    public static void main(String[] args) {
      //1创建Gson对象
        Gson g=new Gson();
        // 2 转换  将字符串转换回对象去  "id":1,"name":"三国演义","info":"三国纷争"
      /*  Book b=new Book(1,"三国演义","三国纷争");
        String s=g.toJson(b);
        System.out.println(s);*/
       Book b=g.fromJson("{\"id\":1,\"name\":\"三国演义\",\"info\":\"三国纷争\"}",Book.class);
        System.out.println(b.getName());
    }
}
class  Book{
    private int id;
    private   String name;
    private String info;
    public Book(int id, String name, String info) {
        this.id = id;
        this.name = name;
        this.info = info;
    }

    public Book() {
    }

    public int getId() {
        return id;
    }

    public void setId(int id) {
        this.id = id;
    }

    public String getName() {
        return name;
    }

    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }

    public String getInfo() {
        return info;
    }

    public void setInfo(String info) {
        this.info = info;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Book{" +
                "id=" + id +
                ", name='" + name + '\'' +
                ", info='" + info + '\'' +
                '}';
    }
}

import com.google.gson.Gson;

public class Demo {
    public static void main(String[] args) {
      
        //如果对象只使用一次，那么就可以用匿名类型
        Book b=new Book(1,"三国演义","三国纷争");
        String s=new Gson().toJson(b);
        System.out.println(s);
    }
}
class  Book{
    private int id;
    private   String name;
    private String info;
    public Book(int id, String name, String info) {
        this.id = id;
        this.name = name;
        this.info = info;
    }

    public Book() {
    }

    public int getId() {
        return id;
    }

    public void setId(int id) {
        this.id = id;
    }

    public String getName() {
        return name;
    }

    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }

    public String getInfo() {
        return info;
    }

    public void setInfo(String info) {
        this.info = info;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Book{" +
                "id=" + id +
                ", name='" + name + '\'' +
                ", info='" + info + '\'' +
                '}';
    }
}

转集合的方式，案例
在这里插入图片描述

import com.google.gson.Gson;

import java.util.HashMap;

public class Demo {
    public static void main(String[] args) {

        //将字符串转换为集合的形式
       Gson g=new Gson();
       //2转换
      HashMap data=g.fromJson("{\"id\":1,\"name\":\"三国演义\",\"info\":\"三国纷争\"}", HashMap.class);
        System.out.println(data.get("name"));
    }
}
class  Book{
    private int id;
    private   String name;
    private String info;
    public Book(int id, String name, String info) {
        this.id = id;
        this.name = name;
        this.info = info;
    }

    public Book() {
    }

    public int getId() {
        return id;
    }

    public void setId(int id) {
        this.id = id;
    }

    public String getName() {
        return name;
    }

    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }

    public String getInfo() {
        return info;
    }

    public void setInfo(String info) {
        this.info = info;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Book{" +
                "id=" + id +
                ", name='" + name + '\'' +
                ", info='" + info + '\'' +
                '}';
    }
 }

在对象中添加一个数组此时，在转的时候会转成ArrayList

在这里插入图片描述

import com.google.gson.Gson;

import java.util.HashMap;
import java.util.List;

public class Demo {
    public static void main(String[] args) {

        //将字符串转换为集合的形式
       Gson g=new Gson();
       //2转换  {"id":1,"name":"三国演义","info":"三国纷争,","page":["床前明月光","疑是地上霜"]}
      HashMap data=g.fromJson("{\"id\":1,\"name\":\"三国演义\",\"info\":\"三国纷争,\",\"page\":[\"床前明月光\",\"疑是地上霜\"]}", HashMap.class);
        System.out.println(data.get("page"));
        System.out.println(data.get("page").getClass());
        List page= (List) data.get("page");
        System.out.println(page.get(1));
    }
}
class  Book{
    private int id;
    private   String name;
    private String info;
    public Book(int id, String name, String info) {
        this.id = id;
        this.name = name;
        this.info = info;
    }

    public Book() {
    }

    public int getId() {
        return id;
    }

    public void setId(int id) {
        this.id = id;
    }

    public String getName() {
        return name;
    }

    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }

    public String getInfo() {
        return info;
    }

    public void setInfo(String info) {
        this.info = info;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Book{" +
                "id=" + id +
                ", name='" + name + '\'' +
                ", info='" + info + '\'' +
                '}';
    }
}

使用FastJson
转换为字符串，再由字符串转换为对象

import com.alibaba.fastjson.JSON;
public class Demo {
    public static void main(String[] args) {
        //FastJson 的使用
       Book b=new Book(10,"水浒传","英雄好汉");
        String json=  JSON.toJSONString(b);
        System.out.println(json);
        //转换成对象
        JSON.parseObject("{\"id\":10,\"info\":\"英雄好汉\",\"name\":\"水浒传\"}",Book.class);
        System.out.println(b.getName());
    }
}
class  Book{
    private int id;
    private   String name;
    private String info;
    public Book(int id, String name, String info) {
        this.id = id;
        this.name = name;
        this.info = info;
    }

    public Book() {
    }

    public int getId() {
        return id;
    }

    public void setId(int id) {
        this.id = id;
    }

    public String getName() {
        return name;
    }

    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }

    public String getInfo() {
        return info;
    }

    public void setInfo(String info) {
        this.info = info;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Book{" +
                "id=" + id +
                ", name='" + name + '\'' +
                ", info='" + info + '\'' +
                '}';
    }
}

把数组转换为集合

import com.alibaba.fastjson.JSON;

import java.util.List;

public class Demo {
    public static void main(String[] args) {
        //FastJson 的使用

        //转换为集合  ["123", "456" ,"789"]
        List string=JSON.parseArray(" [\"123\", \"456\" ,\"789\"]",String.class);
        System.out.println(string.get(1));
    }
}