<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[dela1024的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; dela1024]]></copyright><item><title><![CDATA[使用ray.tune实现机器学习方法超参数优化]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/133279236</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/133279236</guid><author>dela1024</author><pubDate>Thu, 23 Nov 2023 14:16:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[调用ray.tune对神经网络进行自动调参，不再手动调参。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PyCharm使用Anaconda虚拟环境基础操作及Tensorflow的AttributeError]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/122856541</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/122856541</guid><author>dela1024</author><pubDate>Thu, 10 Feb 2022 11:44:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. Anaconda虚拟环境搭建
本文仅提供一种思路，conda环境管理官方文档对环境的各种创建、安装及查看和分享等等都有详细说明。
Anaconda prompt
基本指令

创建虚拟环境
conda create -n your_env python=X.X
创建python版本为X.X，名为your_env的虚拟环境。
激活虚拟环境
conda activate your_env
停用环境
conda deactivate your_env
删除虚拟环境
conda remove -n your_e]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[变分法求解最优控制问题推导思路]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/122808224</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/122808224</guid><author>dela1024</author><pubDate>Mon, 07 Feb 2022 14:22:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[目录1. 最优控制问题1.1 问题定义1.2 问题组成及描述2. 控制问题与变分法2.1目标函数是泛函2.2 泛函变分2.3 泛函极值定理3. 变分法求解3.1 广义泛函积分型目标函数末值型目标函数3.2 变分的表示末端时刻固定末端时刻自由总结
1. 最优控制问题
1.1 问题定义
根据已建立的被控对象的数学模型，从可供选择的容许控制集U中，寻求一个控制向量u(t)\mathbf{u}(t)u(t)，使被控系统在时间域内从初始状态转移到目标集时，性能泛函取极值。
从数学观点来看，最优控制研究的问题是求解一类]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[RL的Q Learning原理及简单算例]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/121682321</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/121682321</guid><author>dela1024</author><pubDate>Thu, 02 Dec 2021 17:33:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. Q-learning简述
Q-learning是一种强化学习算法。强化学习指的是让计算机在什么都不懂的情况下，通过不断的和环境进行互动得到反馈，来改善自身的行动策略，最终找到规律并达到学习目的的方法。
所以强化学习的过程只涉及两个对象，一个是智能体agent，它可以发出行动action，接受反馈并评估；另一个是环境environment，它是agent行动的前提，并能对agent的行动做出反馈。
Q-learning的核心在于，它有一个记录着不同状态下采取行动所对应价值的表，即Q table。随着不断]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[二体问题之6：轨道根数及其转化]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/121015540</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/121015540</guid><author>dela1024</author><pubDate>Thu, 28 Oct 2021 15:34:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[注：笔记，肯请批评指正。
1. 轨道坐标系


黄道坐标系
原点位于太阳质心，轨道面位于黄道面（地球绕太阳运行平面），x轴指向春分点。


地心黄道坐标系
原点位于地球质心，轨道面位于黄道面（地球绕太阳运行平面），x轴指向春分点。


地心赤道
原点位于地球质心，轨道面位于赤道面（地球绕太阳运行平面），x轴指向春分点。


地心拱线
原点位于地球质心，轨道面位于航天器运行轨道面，x轴指向近地点。


地心轨道
原点位于地球质心，轨道面位于航天器运行轨道面，x轴指向轨道矢径。


2. 轨道根数b⃗\vec{]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[二体问题之5：开普勒方程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/121015469</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/121015469</guid><author>dela1024</author><pubDate>Thu, 28 Oct 2021 15:30:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[需要得到时间和真近点角的关系。
1. 任意时间
对于轨道上任意两点时间差有
t−t0=kTp+(t−tp)+(tp−t0)
t-t_{0}=k T_{p}+\left(t-t_{p}\right)+\left(t_{p}-t_{0}\right)
t−t0​=kTp​+(t−tp​)+(tp​−t0​)
其中，TpT_{p}Tp​表示周期时间，意在包含长短弧和多圈环绕的情况。kkk为穿过近地点次数。tpt_{p}tp​表示其中一点为近地点。
2. 面积律常数
根据面积律定义，单位时间矢径扫过面积一定得
dA]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[二体问题之4：速度分量及活力公式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/121015406</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/121015406</guid><author>dela1024</author><pubDate>Thu, 28 Oct 2021 15:28:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. 速度关系

已知[[积分常数]]能量E是常值，且与速度有关
E=v22−μr=−μ2av=2μr−μa=vr2+vu2
\begin{aligned}
&amp;E=\frac{v^{2}}{2}-\frac{\mu}{r}=-\frac{\mu}{2 a} \\
&amp;v=\sqrt{\frac{2 \mu}{r}-\frac{\mu}{a}}=\sqrt{v_{r}^{2}+v_{u}^{2}}
\end{aligned}
​E=2v2​−rμ​=−2aμ​v=r2μ​−aμ​​=vr2​+v]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[二体问题之3：航天器轨道方程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/121015304</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/121015304</guid><author>dela1024</author><pubDate>Thu, 28 Oct 2021 15:26:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. 轨道方程
轨道方程可由积分常数拉普拉斯积分推导和定义：
L⃗=v⃗×h⃗−μrr⃗
\vec{L}=\vec{v} \times \vec{h}-\frac{\mu}{r} \vec{r}
L=v×h−rμ​r
在右侧点乘r\mathbf{r}r，已知二者都位于轨道面内，设夹角为θ\thetaθ。
L⃗⋅r⃗=(v⃗×h⃗)r⃗−μrr⃗⋅r⃗Lrcos⁡θ=−(h⃗×v⃗)r⃗−μrr2=−h⃗⋅(v⃗×r⃗)−μr=h2−μr
\begin{aligned}
\vec{L} \cdot \vec{]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[二体问题之2：积分常数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/121015222</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/121015222</guid><author>dela1024</author><pubDate>Thu, 28 Oct 2021 15:23:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[积分常数的推导借助于二体运动方程]：
r¨+μrr3=0\ddot{\mathbf{r}}+\mu \frac{\mathbf{r}}{r^{3}}=0r¨+μr3r​=0
1. 角动量积分h\mathbf{h}h
角动量定义为h=r×v\mathbf{h}=\mathbf{r}\times \mathbf{v}h=r×v
对它求导得，h˙=v×v+r×r¨\dot{\mathbf{h}}=\mathbf{v}\times \mathbf{v}+\mathbf{r}\times \ddot{\mathbf{]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[二体问题之1：二体运动方程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/121015000</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/121015000</guid><author>dela1024</author><pubDate>Thu, 28 Oct 2021 15:20:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. 研究对象及参考系

2. 二体运动假设

其中一个物体的质量远大于另一个
两物体球对称，可以将质量简化到质心
除质心连线外无其他外力

3. 运动描述
3.1 二体运动方程
r¨+μrr3=0\ddot{\mathbf{r}}+\mu \frac{\mathbf{r}}{r^{3}}=0r¨+μr3r​=0
推导
牛顿第二定律（惯性系）
m1r¨1=F1=+Gm1m2r3rm2r¨2=F2=−Gm1m2r3r
\begin{aligned}
m_{1} \ddot{\mathbf{r}}_{1} &a]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MATLAB+yalmip+cplex 整数规划]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/120904083</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/120904083</guid><author>dela1024</author><pubDate>Fri, 22 Oct 2021 14:22:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[  整数规划问题的解决实践。本文将简单介绍整数规划问题是什么，如何配置环境以及如何在MATLAB上通过工具箱yalmip调用外部解析器cplex解决整数规划问题。
文章目录1. 整数规划问题2. 环境配置3. cplex功能4. yalmip功能5. 算例及结果参考
1. 整数规划问题
1.1 定义
  整数规划问题是什么呢？首先我们举个例子：
  有两台机器，5个工件，不同机器加工不同工价花的时间和钱不同。问如何分配花的钱最少，时间也最少。
  注意到，在这个问题中一个机器必须加工一整个工件。我们需要决定]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenCV零基础实战项目2：测角]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/119544986</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/119544986</guid><author>dela1024</author><pubDate>Mon, 09 Aug 2021 19:27:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[简述
主要任务：获取鼠标点击点的位置信息（第一个点是顶点），绘制两条线构成的夹角，计算夹角并显示出来。
其他功能：读取图片，展示图片，键入q清空坐标点，键入d销毁所有窗口。
目录简述资源实现1.	获取点位置信息并显示2.	计算夹角3.	键入q清空坐标点，键入d销毁所有窗口实际操作中的问题和注意事项完整代码与结果示意
资源
视频资源：
（强推）OpenCV实战项目
图片：
实现
1.	获取点位置信息并显示
读取并显示图片：imread(), imshow().
鼠标响应：setMousecallback()。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenCV零基础实战项目1：OCR]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/119297435</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/119297435</guid><author>dela1024</author><pubDate>Sun, 01 Aug 2021 15:07:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[简述
Anaconda编译环境下，利用OpenCV和tesseract进行OCR文字识别。配置环境后，通过OpenCV的函数读取并对图像进行预处理。然后将处理好的图像进行pytesseract相关操作对字符进行识别和定位。得到字符的位置和内容信息后再通过OpenCV绘制。
目录简述1. 资源及配置资源环境配置2. 单个字符识别的实现词汇识别数字的识别
1. 资源及配置
资源
代码资源：Fafa-DL/Opencv-project
视频资源：（强推）OpenCV超实用实战项目
案例图片：

环境配置


下载]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于图像的目标检测与定位方法概述]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/115536339</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/115536339</guid><author>dela1024</author><pubDate>Fri, 09 Apr 2021 09:04:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[目录1. 目标检测与定位概念2. 目标检测与定位方法2.1 传统目标检测流程2.2 two-stage检测算法2.2.1 R-CNN2.2.2 two-stage其他算法2.2.2.1 Spatial Pyramid Pooling（空间金字塔池化）2.2.2.2 Fast-RCNN2.2.2.3 P11 Faster RCNN2.3 One-Stage2.3.1  YOLO2.3.2 SSD参考
本文简单介绍基于图像的目标检测与定位相关概念，R-CNN和YOLO等算法基本思想。本文为学习笔记，参考了许多优]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS未定义的引用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/112558776</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/112558776</guid><author>dela1024</author><pubDate>Wed, 13 Jan 2021 13:30:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS未定义的引用ROS移植yolov4过程中出现报错：解决：升级cmake3.9.2至3.15.6参考
ROS移植yolov4过程中出现报错：
[100%] Linking CXX executable /home/z/catkin_ws/devel/lib/darknet_ros/darknet_ros
CMakeFiles/darknet_ros.dir/src/yolo_object_detector_node.cpp.o：在函数‘main’中：
/home/z/catkin_ws/src/dark]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Cpp中的常类型]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/111476022</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/dela1024/article/details/111476022</guid><author>dela1024</author><pubDate>Wed, 23 Dec 2020 14:30:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[Cpp中的常类型0.常类型、const与符号常量1.不同类型常量的定义与助记1.1定义汇总1.2 const位置与不可更新量1.3 常指针与常引用的用途2.常类型在类中的应用2.1 常数据成员2.2 常成员函数
0.常类型、const与符号常量

常类型
用类型修饰符const说明的类型，特点是被说明的值或对象是不能被更新的。因此，定义或说明常类型时必须进行初始化。
符号常量
用常量相关的标识符来替代常量出现在程序中，属于常量的一种。
类型说明符const
将一个变量变为符号常量。

综上，常类型是带类型修]]></description><category></category></item></channel></rss>