uC/OS-II系统学习笔记（7）—— 时间管理

最新推荐文章于 2022-07-08 17:48:27 发布

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#uC-OS #操作系统 #实时操作系统

本文详细介绍了uC/OS-II操作系统中任务延时、按时分秒延时、结束延时操作以及系统时间的管理。通过OSTimeDly()函数实现任务延时，注意延时抖动问题。按时分秒延时函数通过转换成时钟节拍实现精确延时。OSTimeDlyResume()用于提前结束任务延时。系统时间通过一个32位计数器记录，并可通过OSTimeGet()和OSTimeSet()获取或设置。

1 任务延时函数

任务延时函数即OSTimeDly()，申请该服务的任务可以延时一段时间，这个时间是根据时钟节拍的数目来定的。其入口参数为：

void OSTimeDly (INT16U ticks)

由以上可看出，传入的参数是ticks，即时钟节拍。如果时钟节拍是1ms，那么OSTimeDly(1)即为延时1毫秒，若时钟节拍是10ms，那么OSTimeDly(1)就是延时10毫秒。

需要注意的是，使用OSTimeDly()来进行延时是有延时抖动的，也就是说这个延时并不是精确的，这个在之前已经说过原因了。就不再提了。需要记住的一点是，如果一个函数需要延时至少1个时钟节拍，那么调用OSTimeDly时传入参数应该是2。因为有可能延时1个时钟节拍时，实际上是不到1个时钟节拍的时间。

2 按时分秒延时函数

按时分秒延时函数即：

INT8U OSTimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli)

其中HMSM即分别代表小时，分钟，秒钟，毫秒。至于延时的方式，其实还是把传入的参数转换成时钟节拍来进行延时。具体参照以下源码：

INT8U OSTimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli)
{
  INT32U ticks;
  INT16U loops;
  if

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