treeView,

本文介绍如何在Visual Studio 2008中使用TreeView控件,包括设置属性、创建图像列表、加载图标、添加节点,并提供双击事件处理示例。

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环境: VS 2008

拖放控件到Dialog,    ID 为IDC_TREEVIEW1

1> 设置属性: Has Buttons /Has Lines 更改为true;这样会在控件中出现“+”“-”图标,和连线。

 

定义CImageList  对象,在InitDialog中初始化

//xxxxDlg.h

CImageList   m_ImageList;

 

 

//xxxxDlg.cpp

//funciton  InitDialog

m_ImageList.Create(16,16,ILC_COLOR, 2,2); // 前两个参数表示图象的像素,此处为 16 x 16的图标,ILC_COLOR表示

                                                                            //是几位的图标,第四个参数表示初始有几个图标,第五个参数表每次

                                                                            //    添加时的图标个数

//加载图标

HICON icon[2]; //创建两个,

icon[0]= AfxGetApp()->LoadIcon(IDI_ICON1);

icon[1]= AfxGetApp()->LoadIcon(IDI_ICON2);// IDI_ICON1,IDI_ICON2是添加的资源ID。

 

m_ImageList.Add(icon[0]);

m_ImageList.Add(icon[1]); //将图标添加到CImageList

 

CTreeCtrl   *pTree =(CTreeCtrl*) GetDlgItem(IDC_TREEVIEW1);  //获取树型控件的指针

pTree.SetImageList(& m_ImageList,TVSIL_NORMAL);

 

 

//插入一个根节点

HTREEITEM hFirst = pTree ->InsertItem(TVIF_TEXT |TVIF_IMAGE |TVIF_SELECTEDIMAGE,_T("FIRST"),0,1,0,0,1,NULL,NULL);  //添加内容,第一个参数表示添加的结构体中的数据有结点名字,结点图标,

                                                           //及节点被选中厚的图标,第二个参数表示节点的名字,第三个参数是节点图标

                                                           //是m_ImageList中的图标的编号,此处为编号为0的第一个图标也就是IDI_ICON1.

                                                           //第四个参数是节点被选中后的图标编号,第五个参数是节点状态,第六个参数是

                                                           //第五个参数中可用的位,第七个是lParam,暂时未知何用,

                                                           //第八个参数表示 这个节点的父节点,如果未NULL则为根节点

                                                           //第九个参数表示这个节点要插入的位置,为NULL ,表示在最后插入

 

//在根节点插入子节点

pTree ->InsertItem(TVIF_TEXT |TVIF_IMAGE |TVIF_SELECTEDIMAGE,_T("FIRST"),0,1,0,0,1,hFirst,NULL);

 

 

处理函数:双击树控件会自动添加处理函数

CDialogTestDlg::OnTvnSelchangedTree1(NMHDR *pNMHDR, LRESULT *pResult)

         LPNMTREEVIEW pNMTreeView = reinterpret_cast<LPNMTREEVIEW>(pNMHDR);
         // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码

        

        CTreeCtrl   *pTree =(CTreeCtrl*) GetDlgItem(IDC_TREEVIEW1);  //获取树型控件的指针


        TCHAR name[31]={0};

        HTREEITEM pSelected = pNMTreeView->itemNew.hItem

        TV_ITEM ti;

        it.mask = TVIF_HANDLE | TVIF_TEXT;

        it.hItem = pSelected;

        it.pszText = name;

        it.cchTextMax = 30;

        pTree->GetItem(& it);

        

CString SelectedModeName = name;

        *pResult = 0;

 

 

 

 

 

 

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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