LeetCode之22----Generate Parentheses

本文详细解析了如何通过递归算法生成所有合法的n对括号组合。提供了两种不同的递归实现方式,并附带代码示例,帮助读者理解并掌握括号生成问题的核心算法。

题目:

Given n pairs of parentheses, write a function to generate all combinations of well-formed parentheses.

For example, given n = 3, a solution set is:

"((()))", "(()())", "(())()", "()(())", "()()()"

题目大意:

  给定一个数字n,代表括号的对数,求n对括号匹配的所有情况。

思路:

   拿到题的第一反应想到的是这道题是典型的递归,但是好长时间过去了依然不知道怎么递归。参考学长博客:http://blog.youkuaiyun.com/wwh578867817/article/details/46392701,得到规律左半括号永远大于等于右半括号。

代码1:

class Solution {
public:
    std::vector<std::string> generateParenthesis(int n) {
        std::vector<std::string> result;
        
        if (n <= 0) {
            return result;
        }
        std::string s;
        addBrackets(n, n, s, result);
        
        return result;
    }
    
private:
    void addBrackets(int left, int right, std::string s, std::vector<std::string> &result)
    {
        if (left == 0 && right == 0) {
            result.push_back(s);
            return;
        }
        
        if (left == right) {
            addBrackets(left - 1, right, s + "(", result);
        } else {
            if (left > 0) {
                addBrackets(left - 1, right, s + "(", result);
            }
            if (right > 0) {
                addBrackets(left, right - 1, s + ")", result);
            }
        }
    }
};

代码2:

class Solution {
public:
    
    //思想也是保证左半括号个数大于等于右半括号个数
    std::vector<std::string> generateParenthesis(int n) {
        std::string s;
        std::vector<std::string> result;
        generate(n, n, s, result);
        return result;
    }

    void generate(int left, int right, std::string s, std::vector<std::string> &result){
        if(left){
            generate(left - 1, right, s + "(", result); //如果左半括号还没有用完直接加左半括号
            if(left != right){    //如果左右不相等
                generate(left, right - 1, s + ")", result);    //加右半括号
            }
        }else{
            if(right){   //如果还剩右括号没有加入则将剩余的所有右括号都加入
                result.push_back(s + std::string(right,')'));
            }
        }
        return;
    }
};


转载于:https://www.cnblogs.com/jungzhang/p/5547304.html

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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