bootloader导读.第二阶段

1  打印版本信息 ,(可要可不要,调试用)

2  io口初始化

3  建立页表和启动MMU

    · 第一阶段  软件准备

 

    MMU在软件上的实现过程，实际上就是一个查表映射的过程。建立页表（translation table）是MMU功能的重要的一步。页表就是内存的一块区域，由一个个固定格式的entry组成。其中每个entry对应一个VA到PA的转换，每一项的长度是一个word，还可以完成访问权限和缓冲特性的限定。在软件上，就是要把这个表填好。重映射就是修改相应的entry，改变了原来的映射规则，很简单。

 

    这步工作是要软件提前准备的。需要注意的是，明确如何找到这个页表。对于表的查找，需要知道表的基地址和偏移地址，在cp15的register 2用于保存页表的基地址，这样就可以查找到相应的PA了。

 

    · 第二阶段 硬件完成VA-MVA

 

    硬件根据ARM9TDMI发出的VA和CP15的register 13来自动生成MVA。

 

    · 第三个阶段

 

    硬件自动实现cache查询，如果没有，则根据cp15的register 2和MVA找到translation table中的entry，实现相应的PA转换，读取内存，然后根据cache算法更新cache。也就是说，这个阶段也是硬件实现的。不过软件上对cache要进行相应的管理，这个地方的算法相对还是比较复杂的。

 

    综上，对单进程而言，软件操作上就是维护translation table，并且处理好cache相关操作。

4 heap init

5 mtd 设备初始化 这个部分参考完全开发  thisdiy讲的比较详细.

   MTD:  memory technology device 

   linux中通常用到不同的存储设备, 特别是flash设备, 那么mtd处于驱动层和上层之间, 仅仅提供相关的指令比如读写etc.  不必关心存储的数据格式如何.

   这里由于2410用的是nandflash, 那么 目前出现两个数据结构,   mtd_info (mtd数据结构), nand_chip(nand 数据结构),mtd_info->priv 指向 nand_chip结构.

   程序中,nandchip这个结构对应的操作, 比如 read, write,etc...已经完成, 并且做好连接. ,读取nand 厂商信息,并查询一个数组得到对于的其他信息, 填入mtd_info这个结构中,然后填入其他nandflash的信息完成  这两个结构的填写.

   实际上整个过程是完成nandflash驱动和mtd的链接.

6 init_priv_data()