6.dji串口通信

最新推荐文章于 2025-11-15 17:57:14 发布
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#串口通信

本文介绍了采用UDP协议并结合CRC16校验来制定通讯协议的过程，涉及裁判系统数据、机器人位姿及状态、自瞄信息及控制等数据交换。每帧数据都经过CRC16校验确保数据准确性。裁判系统数据包含队伍信息和比赛时间，而自瞄信息包括目标相对欧拉角和控制指令。此外，还提到了Linux Serial串口通信的待更新内容。

采用 UDP + crc16校验daw，制定通讯协议：

意义 发送频率 方向
裁判系统数据 收到转发 mcu -> miniPC

机器人位姿及状态

 mcu -> miniPC
自瞄信息及控制
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define9
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### DJI SDK 串口通信使用指南 对于希望利用DJI SDK实现串口通信的应用开发者而言，了解如何配置环境以及具体操作流程至关重要。在基础设置完成后，需进行SDK相关配置并使用串口连接到飞控[^1]。 #### 配置环境与初始化 为了确保能够顺利建立串口通信，在开始之前应先完成必要的准备工作： - **下载并安装最新版本的DJI Mobile SDK** - **确认硬件设备支持串口通信功能** ```bash pip install dji-sdk ``` #### 建立串口连接实例 下面是一个简单的Python脚本示例，用于展示如何通过串口发送指令给飞行器，并接收来自飞行器的状态反馈信息。 ```python import serial from time import sleep def setup_serial_connection(port, baudrate=115200): ser = serial.Serial( port=port, baudrate=baudrate, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=1 ) if not ser.isOpen(): ser.open() return ser if __name__ == "__main__": # 替换为实际使用的端口号 SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' connection = setup_serial_connection(SERIAL_PORT) while True: try: command = "GET_POSITION\r\n".encode('utf-8') connection.write(command) response = connection.readline().decode('ascii').strip() print(f"Received from drone: {response}") sleep(0.1) # 控制查询频率 except KeyboardInterrupt: break connection.close() ``` 此代码片段展示了基本框架，但请注意不同型号的具体API调用可能有所差异。更多细节可参阅官方文档获取最准确的信息。
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