180度vr直播用，鱼眼视频展开到全景

对于180度vr的直播，一般来说低成本的做法是采用鱼眼镜头拍摄整个180度的视频。

鱼眼镜头成像过程：

不同的鱼眼镜头有不同的成像方式，我们采用的也是比较常用的等距投影模型。

对于输入来说，由于镜头的成像范围，我们的输入是一部分的鱼眼图。输出我们希望是一个全景图，该图可以在带上vr头盔后以180度范围观看全景。也就是鱼眼到全景的转换。

关于鱼眼展开到全景图的算法，采用了经纬度展开的方法。其实主要工作就是找到输出图像上各个像素到输入图像上的映射位置，而这个位置可以通过等距投影模型推算。

鱼眼镜头采样范围一般不止180度，大约183度，但是我们没有找到合适的方法来检查鱼眼镜头的实际成像范围，所以目前按180度进行映射。实际效果看不出什么问题。

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