NET F/T六维力传感器使用

原创

于 2020-10-04 15:12:03 发布 · 1.8k 阅读

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#六维力传感器 #传感器 #机器人

这篇博客介绍了如何在Windows和Linux环境下配置及可视化六维力传感器数据的收集。在Windows上，数据保存过程是在collect按钮上设定路径后进行的。而在Linux上，需要先安装Java，然后使用Java打开可视化程序，同样可以保存数据供后续用Matlab或Python分析。此外，提供了UDP模式的C代码和Makefile文件，用于实时读取传感器数值。

window

配置

1、
在这里插入图片描述 2、

可视化

在这里插入图片描述

保存数据

在这里插入图片描述在collect的按钮上面设置好路径以后就可以进行收集数据了。

linux

配置、可视化、保存

配置部分一样，可视化部分，首先需要安装java，然后用java打开可视化的程序，最后和win下一样的步骤进行保存就可以后续用matlab或者python等进行分析数据。
[Linux]Ubuntu安装Java详细教程
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