python安装pcl库（ubuntu18.04， python3.6.9）

最新推荐文章于 2025-06-26 09:04:44 发布
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本文详细介绍如何安装Python版本的PCL库。首先需安装C++版本的PCL库，之后下载并解压Python-PCL指定版本，最后通过Python设置完成安装。

安装python版pcl库之前首先必须安装c++版pcl库，这里我安装的是pcl1.8版本。

sudo apt-get install libpcl-dev

然后下载python-pcl（这里截止发稿时最新版本为0.3.0）：wget https://github.com/strawlab/python-pcl/archive/refs/tags/v0.3.0rc1.tar.gz

对下载文件进行tar解压，并进入文件夹。

tar -zxvf v0.3.0rc1.tar.gz

cd python-pcl-0.3.0rc1/

sudo python3 setup.py build_ext -i

sudo python3 setup.py install

安装Python_PCL点云库
FqLibrary的博客
09-27 2960
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06-18 4982
随机定义自己的安装目录，不过需要注意两点，如果后续有和cmake，qt或者是vtk联合配置，那么安装目录最好是放在c盘里面，不然qt和cmake的程序运行只寻找c目录下文件，找不到pcl会报错。解压pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip，将解压的后的所有文件，复制到C:\Program Files\PCL 1.12.1\bin里面。到此pcl安装完成。情况1：如果你之前安装过，点击remove，再重新运行OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件，进行安装。
pcl:python常用库
06-28
安装： pip install -e git://github.com/idning/pcl.git#egg=pcl 一些有用的python通用库 httpc.py 的测试： ./httpc_test_server.py -p 8012 ./httpc_test_client.py -p 8012
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