浅谈引用——让初学者少走弯路

本文深入浅出地介绍了面向对象编程中的对象与引用的概念,并通过生动的例子帮助读者理解按值传递和按引用传递的区别。

1. 什么是对象

通俗来讲,对象就是类的实例。比如:歌手是一个类(class),那么薛之谦就是一个对象,他是实例化了的一个类。用“不正当”但是容易理解的代码来表示就是:

歌手 薛之谦 = new 歌手();

2. 什么是引用

Deefin deefin = new Deefin();

这条语句可以分解为

Deefin deefin;
deefin = new Deefin();

在执行 new Deefin(); 这个部分后,JVM会在java堆里对Deefin这个类进行实例化,也就是成了一个实例对象;而前面的deefin会在java栈中的本地变量表作为一个reference类型数据出现(引用类型)。
引用的比喻:这里的deefin就是Deefin这个实例化的对象的引用,同样的可以用生活中的例子来说明引用这个概念:大家应该都见过遥控玩具车,对于这个玩具车,遥控就是车的一个引用,我们可以通过遥控来指挥这个车。

谈到这里,就要说说指针的问题,表面来讲,C语言就指针,C++虽然是面向对象,但是它是从C演变过来的,所以指针还是被使用,而Java是真正的面向对象语言,但是Java是不是就没有指针呢?不是的,只是你没用过它的指针而已,这也是Java出于安全的考虑,不允许用户直接使用指针。但是我要提到的是,我们这里谈到的引用,就是指向对象的内存地址的,本质上就是一个指针。这也就容易理解了一个通常讨论的问题:按值传递和按引用传递。

**

按值传递和按引用传递

**

public class Deefin {

    private void changeNum(int x){
        x = x + 1;
        System.out.println("x2 = " + x);
    }

    public static void main(String[] args) {
        int x = 5;
        System.out.println("x1 = " + x);// 输出自己的x值

        Deefin deefin = new Deefin();
        deefin.changeNum(x);            //输出传递后的值

        //输出自己的值,通过下图可以看出经过传递之后x的值没有发生变化
        System.out.println("x1 = " + x);
    }

}

 null
按引用传递来说(这里就不贴代码了),并不是把遥控器拿给另外一个人,而是把另一个遥控器也匹配上这只玩具车,也同样可以控制它。所以才有经常流传的

Java没有按引用传递,只有按值传递

其本意就是在说,按引用传递,其实就是在传递对象的地址内容按值传出去了。同样可以用玩具车来比喻:主人把玩具车的匹配密码告诉了另外一个遥控器

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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