从0开始搭建Windows mysql环境

本文详细介绍了如何在Windows上下载并安装MySQL 8.0.22,包括初始化数据库、安装服务、启动服务以及验证安装。同时,针对Navicat连接MySQL时遇到的问题,提供了环境变量配置和权限设置的解决方案,确保能够成功连接数据库。

1.下载mysql
地址:https://dev.mysql.com/downloads/mysql/
我下载的是:mysql-8.0.22-winx64(根据自己电脑位数选择)
2.安装mysql
1.运行 cmd;
2.进入E:\mysql-8.0.22-winx64\bin
3.键入命令 mysqld --initialize-insecure
4.键入命令 mysqld install
5.显示Service successfully installed. 表示安装成功
6.键入命令 net start mysql启动服务
在这里插入图片描述
3.验证mysql已启动
WIN+R弹出框中输入:services.msc
可查看mysql是否启动
在这里插入图片描述
4.连接测试
1.测试软件navicat for mysql 中文破解版(无需激活码)
地址:链接: https://pan.baidu.com/s/19BlJRx7tLnDPIM4U6DNWvA 提取码: d9ci
2.安装完成之后点PatchNavicat.exe选择安装Navicat for MySQL目录下的navicat.exe,会显示破解成功即结束;
3.运行navicat for mysql,默认参数选择连接,提示以下错误,无法连接:
在这里插入图片描述
5.解决上述错误
1.在远程主机的本机 使用root用户连接mysql
提示mysql不是内部或外部命令
2.为解决上述错误:
计算机->属性->环境变量->E:\mysql-8.0.22-winx64\bin加入到用户变量的PATH中;
在这里插入图片描述
3.重启cmd,依次输入以下命令:
mysql -u root -p
在这里插入图片描述
select host,user,plugin,authentication_string from mysql.user;
在这里插入图片描述
备注:host为 % 表示不限制ip localhost表示本机使用 plugin非mysql_native_password 则需要修改密码
1.如果想要设置远程这样设置:ALTER USER ‘root’@’%’ IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY ‘newpassword’; #更新一下用户的密码 root用户密码为newpassword

2.如果要设置本地plugin为mysql_native_password这样设置:

ALTER USER ‘root’@‘localhost’ IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY ‘newpassword’; #更新一下用户的密码 root用户密码为newpassword
在这里插入图片描述
plugin为mysql_native_password
在这里插入图片描述
6.再次连接
在这里插入图片描述

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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