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2024-03-11 08:17:45 268

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2024-03-10 20:43:30 707

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First nameEmailNote17 Queries28 Marking9 Deadline。

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2024-03-10 08:45:06 488

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2024-03-09 15:11:19 2249

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waste.2questions.3W.. 1.2.3.1.2.3.1.2.3.W.. 1.2.3.1.2.3.1.2.3.4Context:5Framework;6。

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2024-03-07 08:44:44 475

原创 SEHS4517 Web Application Development

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2024-03-07 08:42:00 738

三菱R系列PLC程序 全部采用ST语言编写,内部使用函数块和结构体,程序思路清晰,简洁明了 通过结构体和函数块的使用,可以使您

三菱R系列PLC程序 全部采用ST语言编写,内部使用函数块和结构体,程序思路清晰,简洁明了。 通过结构体和函数块的使用,可以使您在程序编写水平得到很大提高。 ST语言是PLC后续的主流语言,是日后编程的趋势,也是水平的提现。 资料内提供触摸屏组态,还有相关设计电气 图纸,以及其它相关设计资料。

2023-07-15

自动化视觉设备 设备机器视觉框架源码,已经修复大量 BUG,可以直接编译 C#联合Halcon混合编程源码,插件式开发 ,带手眼

自动化视觉设备 设备机器视觉框架源码,已经修复大量 BUG,可以直接编译 C#联合Halcon混合编程源码,插件式开发 ,带手眼标定,相机静止和运动,支持C#脚本… 版本还是1.0.1,最后一个是我运行界面,是肯定可以运行的

2023-07-14

基于新算法SSA优化变分模态分解的混合储能功率分配策略 vmd、emd、ssavmd分解风电功率 高频给超级电容、低频给蓄电池

基于新算法SSA优化变分模态分解的混合储能功率分配策略 vmd、emd、ssavmd分解风电功率 高频给超级电容、低频给蓄电池 适应值函数由样本墒、聚合代数、Pearson构成创新性比较大。 参考《基于参数优化变分模态分解的混合储能功率分配去策略》 效果很好、也很新。

2023-07-14

开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线

开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线圆弧两种带)加减速的源码,基于国外写的脱机简易雕刻机源码的项目修改,添加了大量的中文注释,可以很好帮助大家学习这个源码。

2023-07-11

Labview项目经典压装机程序源码,经典框架,研华数据采集卡,m y s Q L存储数据,条形码追溯,是工控人员参考直接用的好

Labview项目经典压装机程序源码,经典框架,研华数据采集卡,m y s Q L存储数据,条形码追溯,是工控人员参考直接用的好捷径

2023-07-11

基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制,建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度,横向误差,航向误差四自由度动力学模型作为控制模

基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制,建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度,横向误差,航向误差四自由度动力学模型作为控制模型,通过最优化航向误差和横向误差,实时计算最优的K值,计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪,仿真效果良好,有对应的资料 采用LQR最优控制算法,实现车辆轨迹跟踪控制。该控制方法基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差四个自由度动力学模型作为控制模型。通过优化航向误差和横向误差,实时计算最优的K值,并计算期望的前轮转角,从而实现轨迹跟踪。仿真结果表明,该方法的控制效果良好。同时,还有相关的资料可供参考。 涉及的 1. LQR最优控制算法:LQR是线性二次型调节器的缩写,是一种最优控制算法,用于设计线性系统的控制器,以最小化系统的误差和控制输入。它被广泛应用于各种控制问题中。 2. 轨迹跟踪控制:轨迹跟踪控制是指通过控制车辆或机器人的动力系统,使其能够按照预先定义的轨迹进行移动。这种控制技术在自动驾驶车辆、机器人导航和航空航天等领域具有重要应用。 3. 动力学模型:动力学模型是描述物体或系统运动规律的数学模型。在这种控制中,使用车辆的质心侧偏角、横摆角

2023-07-06

低压无感BLDC方波控制,全部源码,方便调试移植 1.通用性极高,图片中的电机,一套参数即可启动 2. ADC方案3.电转

低压无感BLDC方波控制,全部源码,方便调试移植 1.通用性极高,图片中的电机,一套参数即可启动。 2. ADC方案 3.电转速最高12w 4.电感法和普通三段式 5.按键启动和调速 6.开环,速度环,限流环 7.参数调整全部宏定义,方便调试 代码全部源码,绝对超值 无感刷电机(BLDC) 方波控制 ADC方案 电机转速控制 电感法和普通三段式的控制方法 开环、速度环和限流环的控制方式 参数调整和宏定义 相关基础知识延伸: 无感刷电机(BLDC):无感刷电机是一种使用电子式控制器驱动的直流电机。相较于传统的有刷电机,无感刷电机简化了结构,提高了效率和可靠性。通过控制不同相位的电流来驱动电机转动。 方波控制:方波控制是一种电机控制技术,通过给电机施加方波信号来控制电机的转速和方向。方波信号具有高低两个电平,可以通过调整电平的宽度和频率来控制电机的运行。 ADC方案:ADC是模数转换器(Analog-to-Digital Converter)的缩写,是一种将模拟信号转换为数字信号的设备。在这个系统中,采用了ADC方案,可能是用于对电机相关参数进行模拟信号转换,以便进行数字化控制。

2023-07-06

苍鹰优化算法NGO结合LSTM做时间序列单输入单输出预测模型,要求数据是单列的时间序列数据,直接替换数据就可以用 程序语言是m

苍鹰优化算法NGO结合LSTM做时间序列单输入单输出预测模型,要求数据是单列的时间序列数据,直接替换数据就可以用。 程序语言是matlab,需求最低版本为2021及以上。 程序可以出真实值和预测值对比图,线性拟合图,可打印多种评价指标。 PS:以下效果图为测试数据的效果图,主要目的是为了显示程序运行可以出的结果图,具体预测效果以个人的具体数据为准。 2.由于每个人的数据都是独一无二的,因此无法做到可以任何人的数据直接替换就可以得到自己满意的效果。 该算法是将苍鹰优化算法(Eagle Optimization Algorithm)与LSTM(长短期记忆网络)结合,用于构建时间序列的单输入单输出预测模型。该模型适用于具有单列时间序列数据的预测任务,只需替换数据即可使用。该程序使用MATLAB编程语言实现,最低要求版本为2021及以上。该程序提供了多种功能,包括生成真实值和预测值对比图、线性拟合图以及打印多种评价指标。 苍鹰优化算法(Eagle Optimization Algorithm):这是一种启发式优化算法,灵感来源于苍鹰的狩猎行为。它模拟了苍鹰在搜索食物时的策略,通过迭代

2023-07-06

无功功率控制对并网变换器变流器的暂态稳定分析(文章完全浮现) 关键词:下垂控制,大信号干扰,无功功率控制,暂态稳定,电压源型变

无功功率控制对并网变换器变流器的暂态稳定分析(文章完全浮现)。 关键词:下垂控制,大信号干扰,无功功率控制,暂态稳定,电压源型变换器。

2023-07-10

模型预测控制 第五章 动力学仿真 双移线仿真 MPC

模型预测控制 第五章 动力学仿真 双移线仿真 MPC

2023-07-10

三菱FX3U4DA模拟量输出模块,使用ST结构化文本源代码制作的FB标准库文件,本人自己编写,上机测试正常,一个Plc可以最多带

三菱FX3U4DA模拟量输出模块,使用ST结构化文本源代码制作的FB标准库文件,本人自己编写,上机测试正常,一个Plc可以最多带7个模块,直接程序中重复调用,简单易用。

2023-07-10

数字图像信号处理综合应用系统matlab(MATLAB各类gui图像处理应用),可以实现对图像的读入与保存、鼠标截取需要的区域并

数字图像信号处理综合应用系统matlab(MATLAB各类gui图像处理应用),可以实现对图像的读入与保存、鼠标截取需要的区域并对该区域进行各种几何变换(包括添加高斯、椒盐、乘性噪声,进行时域的均值和中值滤波,频域的各种高通低通带阻带通滤波,图像二值化,腐蚀和膨胀,亮度调整,保存图片,各类算子的边缘检测等各类图像处理操作))、图像信号在时域和频域中的变换、亮度变换及边缘检测等功能。 界面内容丰富且有条理,图像的显示大气且清晰。 增加人机交互的对话窗口,实现用户的个性化输入,能够使用户更加直观的理解各种操作中不同参数对效果的影响,可以用于各种综合设计,有约38页的完整报告(算法的核心代码,流程图,结构设计图,gui界面开发参考资料,详情如页面所示) 保证程序正确运行

2023-07-09

粒子群优化算法PSO结合GRU的学习率,迭代次数,神经元个数做多输入单输出预测模型,直接替换数据就可以用 程序语言是matla

粒子群优化算法PSO结合GRU的学习率,迭代次数,神经元个数做多输入单输出预测模型,直接替换数据就可以用。 程序语言是matlab,需求最低版本为2018b及以上。 程序可以出真实值和预测值对比图,线性拟合图,可打印多种评价指标。 PS:以下效果图为测试数据的效果图,主要目的是为了显示程序运行可以出的结果图,具体预测效果以个人的具体数据为准。 2.由于每个人的数据都是独一无二的,因此无法做到可以任何人的数据直接替换就可以得到自己满意的效果。

2023-07-09

考虑异质偏好的微网 产消者P2P分布式能源交易机制-100%原创代码 摘要:本代码主要做的是分布式能源的P2P能源交易机制,该代

考虑异质偏好的微网 产消者P2P分布式能源交易机制-100%原创代码 摘要:本代码主要做的是分布式能源的P2P能源交易机制,该代码考虑了消费者的异质偏好,包括绿色能源交易意愿、交易对象的声誉以及在配网中的位置,消费者可以根据上述指标选择最佳交易人,该交易机制满足了功率平衡、个体理性以及贝叶斯-纳什激励相容性的市场特性。 电力过剩 短缺的消费者被激励在保护隐私的同时单独参与市场。 仿真结果验证了所提出的机制和匹配模式中的保费的有效性,并在一天的过程中为消费者实现了期望的结果。 题目:异质偏好考虑的微网/产消者P2P分布式能源交易机制-100%原创代码 摘要:该代码实现了一种分布式能源的点对点(P2P)交易机制,考虑了消费者的异质偏好,包括对绿色能源的交易意愿、交易对象的声誉以及在能源配网中的位置。消费者可以根据这些指标选择最佳的交易伙伴。该交易机制满足了功率平衡、个体理性以及贝叶斯-纳什激励相容性等市场特性。 相关 1. 分布式能源交易:该代码关注的是基于分布式能源的交易机制,其中能源可以在不同的节点之间进行点对点的交易。 2. 异质偏好:消费者的偏好因素不尽相同,涉及绿色能源

2023-07-06

空空如也

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