ATmega 128控制输出 pwm

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本文详细介绍了AVR单片机PWM波形输出的原理，并提供了一个具体的代码实现示例，包括配置寄存器、设置PWM参数等关键步骤。

#include<avr/io.h>
#include<avr/interrupt.h>

int main()
{
DDRB|=0X20;//设置PWM波形输出，与PB5口相连，详见OCR1A=15625一句的注释

DDRE=0X04;
PORTE=0X04;

DDRA=0XFF;
PORTA=0XFF;

TCCR1A|=0X82;//定时器/计数器1的控制寄存器A
            //0x82中8是指COM1A1 COM1A0置为10，即比较匹配时OCn置0；
   //0x82中2是指WGM11 WGM10置为10与下方控制寄存器A一同控制选择快速PWM模式

TCCR1B|=0X1C;//定时器/计数器1的控制寄存器B;
            //0x1c中1c是指将WGM13 WGM12置为11，CS12 CS11 CS10置为100
   //WGM13 WGM12 WGM11 WGM10为1110时，选择快速PWM格式；
   //CS12 CS11 CS10置为100表示选择256分频模式；

ICR1=62499;//设置TOP值，指当计数器1计数到62499（即256分频后一秒内最大计数量为62500，
         //因需1个计数时间为OCn置1，所以TOP值应计到62499，如此，PWM波形的周期为1秒）
OCR1A=15625;//设置匹配值，当达到15625时OCn置0，以此调节占空比，15625即为只有1/4的时间为高电平
         //这里选用的是A比较匹配寄存器，所以此时OCn与PB5相接，若为OCR1B则OCn与PB6相接
sei();

return 0;
}