AVR读写IO口右一方法(借用ATmel)

最新推荐文章于 2023-07-25 09:51:38 发布

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本文介绍了一个基于AVR微控制器的GPIO操作示例代码，包括定义了几个用于控制LED和读取按键状态的内联函数，并展示了如何设置GPIO端口的方向及初始化状态。

//头文件
#ifndef __always_inline__
#define __always_inline__  _Pragma("inline=forced")inline
#endif

#define AVR_GPIO_ASSIGN(name, port, bit) \
__always_inline__ static void GPIO_##name##_Set(void)          {PORT##port |= (1 << bit);}\
__always_inline__ static void GPIO_##name##_Clr(void)          {PORT##port &= ~(1 << bit);}\
__always_inline__ static void GPIO_##name##_Toggle(void)       {PORT##port ^= (1 << bit);}\
__always_inline__ static uint8  GPIO_##name##_Read(void)          {return (PIN##port & (1 << bit)) !=0;}\
__always_inline__ static uint8  GPIO_##name##_DdrRead(void)       {return (DDR##port & (1 << bit)) !=0;}\
__always_inline__ static void GPIO_##name##_MakeOut(uint8 x)    {(x)?(PORT##port |= (1 << bit)):(PORT##port &= ~(1 << bit)); DDR##port |= (1 << bit);}\
__always_inline__ static void GPIO_##name##_MakeIn(uint8 x)    {DDR##port &= ~(1 << bit); (x)?(PORT##port |= (1 << bit)):(PORT##port &= ~(1 << bit));}\
__always_inline__ static void GPIO_##name##_MakePullup(void)    {GPIO_##name##_MakeIn(1);}

AVR_GPIO_ASSIGN(LED_1,B,0); //LED_1-------PORTB0
AVR_GPIO_ASSIGN(LED_2,B,1); //LED_2-------PORTB1
AVR_GPIO_ASSIGN(KEY,B,2);    //KEY---------PORTB2

//C文件
volatile uint8 key;
int main()
{
GPIO_LED_1_MakeOut(0); //LED_1设为输出,初始输出低
GPIO_LED_2_MakeOut(0); //LED_2设为输出,初始输出低
GPIO_KEY_MakeIn(1);    //KEY设为输入,初始上拉

GPIO_LED_1_Set();       //LED_1输出高
GPIO_LED_1_Clr();       //LED_1输出低

GPIO_LED_2_Set();       //LED_2输出高
GPIO_LED_2_Clr();       //LED_2输出低

key=GPIO_KEY_Read();    //读取KEY

while(1);

}