PP-LiteSeg:代码

本文详细解读了PP-Liteseg论文中UAFM(统一注意力融合模块)的实现,特别是其中融合了spatial和channel注意力的处理方式。通过代码片段展示了如何通过平均池化、最大池化和sigmoid操作实现注意力机制,并介绍了两种不同注意力版本(使用均值和均值+最大值)。

前面讲解了pp-liteseg的论文部分,但是其中有些细节不太明确,比如在UAFM结构中attention模块有spatial和channel两种注意力,但是怎么融合的不知道,细节怎么处理的也不太清楚,为此看下代码部分内容
UAFM代码部分
融合代码部分

附录

UAFM部分

在这里插入图片描述

class UAFM(nn.Layer):
    """
    The base of Unified Attention Fusion Module.
    Args:
        x_ch (int): The channel of x tensor, which is the low level feature.
        y_ch (int): The channel of y tensor, which is the high level feature.
        out_ch (int): The channel of output tensor.
        ksize (int, optional): The kernel size of the conv for x tensor. Default: 3.
        resize_mode (str, optional): The resize model in unsampling y tensor. Default: bilinear.
    """

    def __init__(self, x_ch, y_ch, out_ch, ksize=3, resize_mode='bilinear'):
        super().__init__()

        self.conv_x = layers.ConvBNReLU(
            x_ch, y_ch, kernel_size=ksize, padding=ksize // 2, bias_attr=False)
        self.conv_out = layers.ConvBNReLU(
            y_ch, out_ch, kernel_size=3, padding=1, bias_attr=False)
        self.resize_mode = resize_mode

    def check(self, x, y):
        assert x.ndim == 4 and y.ndim == 4
        x_h, x_w = x.shape[2:]
        y_h, y_w = y.shape[2:]
        assert x_h >= y_h and x_w >= y_w

    def prepare(self, x, y):
        x = self.prepare_x(x, y)
        y = self.prepare_y(x, y)
        return x, y

    def prepare_x(self, x, y):
        x = self.conv_x(x)
        return x

    def prepare_y(self, x, y):
        y_up = F.interpolate(y, paddle.shape(x)[2:], mode=self.resize_mode)
        return y_up

    def fuse(self, x, y):
        out = x + y
        out = self.conv_out(out)
        return out

    def forward(self, x, y):
        """
        Args:
            x (Tensor): The low level feature.
            y (Tensor): The high level feature.
        """
        self.check(x, y)
        x, y = self.prepare(x, y)
        out = self.fuse(x, y)
        return out

x_ch是Flow的feature,y_ch是Fhigh的feature
输入x、y这两个分支后,首先经过self.check(x,y);

x_h, x_w = x.shape[2:]
y_h, y_w = y.shape[2:]

我们知道排序是n c h w,所以这里相当于获取了其feature的高宽。
然后是x, y = self.prepare(x, y)

def prepare(self, x, y):
x = self.prepare_x(x, y)
y = self.prepare_y(x, y)
return x, y</

<think>好的,我现在需要处理用户关于查找2022至2025年间图像分割模型代码的请求。首先,用户可能是在寻找最新的研究进展或实际应用中的代码资源。由于当前时间截至2023年10月,2025年的模型可能还不存在,所以需要明确说明这一点,避免误导用户。 接下来,我需要回顾用户提供的引用内容。引用[1]提到了C-V模型和Matlab代码,而引用[2]则介绍了PP-LiteSeg模型,属于高效轻量级的解决方案。用户之前的询问可能涉及图像分割的模型,因此需要结合这些信息,但也要注意用户当前的时间范围要求。 用户的需求是查找2022到2025年的代码,但2025年的模型还未发布,因此需要调整时间范围到2022至2023年,并建议用户持续关注最新动态。然后,我需要列举近年来出现的模型,包括学术论文中的模型和工业界开源的代码,同时考虑不同的框架如PyTorch、TensorFlow和Matlab。 根据引用[2],PP-LiteSeg是2022年的一个模型,可以重点提及。此外,还需要补充其他2022至2023年的模型,比如Segment Anything Model (SAM)、Mask2Former、SegNeXt等,这些都是近期的研究成果。要确保每个模型都有对应的代码库或开源项目,比如GitHub链接,并注明框架,如PyTorch。 对于Matlab用户,虽然主流的深度学习框架是PyTorch/TensorFlow,但可以建议他们使用Matlab的深度学习工具箱进行实现,或者寻找第三方移植的代码。同时,需要提醒用户注意代码的许可证和适用场景,尤其是工业应用时的合规性。 最后,生成相关问题时要围绕用户可能感兴趣的方面,比如模型比较、部署优化、与传统方法结合等。需要确保问题具有引导性,帮助用户深入探索。 总结步骤: 1. 确认时间范围,调整至可行区间。 2. 列举2022-2023年间的图像分割模型,包括学术和工业界的开源项目。 3. 提供每个模型的名称、特点、代码链接和框架。 4. 针对Matlab用户提供建议。 5. 添加注意事项,如许可证和持续关注。 6. 生成相关问题,促进用户进一步探索。</think>以下是2022-2023年间具有代表性的开源图像分割模型及代码资源整理(注:2024-2025年模型尚未发布,建议持续关注arXiv等平台): ### 一、2022年新模型 1. **PP-LiteSeg**(百度飞桨) - 特点:轻量化实时分割,FLD解码模块优化算力分配 - 框架:PaddlePaddle - 代码:[PaddleSeg GitHub](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleSeg) [^2] 2. **Masked-attention Mask Transformer (Mask2Former)** - 特点:通用架构支持全景/实例/语义分割 - 框架:PyTorch - 代码:[Detectron2 GitHub](https://github.com/facebookresearch/Mask2Former) 3. **Segment Anything Model (SAM)** - 特点:零样本泛化的prompt驱动分割 - 框架:PyTorch - 代码:[SAM GitHub](https://github.com/facebookresearch/segment-anything) $$ mIOU = \frac{1}{k} \sum_{i=1}^{k} \frac{TP_i}{TP_i + FP_i + FN_i} $$ (常用分割评价指标公式) ### 二、2023年新进展 1. **SegNeXt** - 特点:多尺度卷积注意力改进边界识别 - 框架:PyTorch - 代码:[MMSegmentation GitHub](https://github.com/open-mmlab/mmsegmentation) 2. **FastSAM** - 特点:实时实现SAM功能的轻量级版本 - 框架:PyTorch - 代码:[FastSAM GitHub](https://github.com/CASIA-IVA-Lab/FastSAM) 3. **MobileSAM** - 特点:移动端优化的SAM变体 - 框架:PyTorch - 代码:[MobileSAM GitHub](https://github.com/ChaoningZhang/MobileSAM) ### 三、Matlab实现方案 对于需要Matlab代码的用户: 1. 使用`imageSegmenter`工具交互式生成代码 2. 深度学习工具箱实现UNet: ```matlab layers = unetLayers(imageSize,numClasses); options = trainingOptions('sgdm','InitialLearnRate',1e-3); net = trainNetwork(imds,layers,options); ``` 3. 第三方Matlab移植代码库:[Matlab-Unet](https://github.com/matlab-deep-learning/UNet-Matlab) ### 注意事项 1. 开源协议检查(如GPL-3.0、Apache-2.0等) 2. 工业部署推荐选择ONNX格式模型 3. 医学影像分割可关注nnUNet系列更新
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