TCP三次握手,四次挥手

(一)三次握手

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1、过程

  • 第一次握手:建立连接时,客户端发送syn包到服务器,并进入SYN_SENT状态,等待服务期确认;
  • 第二次握手:服务器收到syn包,必须确认客户的SYN,同时自己也发送一个SYN包,即SYN+ACK包,此时服务器进入SYN_RECV状态;
  • 第三次握手:客户端收到服务器的SYN+ACK包,向服务器发送确认包ACK,发送完毕客户端和服务器进入TCP连接成功状态,完成三次握手

2、为什么不是两次

在服务端对客户端的请求来进行回应(第二次握手)后,就会理所当然的认为连接已建立,二如果客户端没有收到服务端的回应呢,此时,客户端仍认为连接未建立,服务端会对已建立的连接保存必要的资源,如果大量的这种情况,服务端会崩溃。

(二)四次挥手

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因为TCP连接是全双工的,所以每个方向都要单独关闭,当一方完成数据传送任务时,发送一个FIN表示终止这个方向的连接,接收到FIN的一方还可以发送数据,首先进行关闭的一方执行主动关闭,另一方执行被动关闭

1、过程

  • 客户端发送一个FIN,用来关闭客户端到服务器的数据传送
  • 服务器收到这个FIN,返回给客户端一个ACK,确认序号为收到的序号加一
  • 服务器关闭与客户端的连接,发送一个FIN给客户端
  • 客户端发送一个ACK确认,确认序号为收到的序号加一

2、四次挥手原因

在大多数情况下ACK报文和FIN报文是分开发送的,当收到对方的FIN时,仅仅表示对方没有数据要发送给你了,但是有可能你还有数据没有发送完,所以未必会马上关闭SOCKET,有可能还要发送一些数据之后再发送FIN报文表示你同意现在可以关闭连接。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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