Hessian学习笔记

转自:http://www.51testing.com/html/38/225738-219745.html

最近换工作,公司的项目用到了Hessian协议,简单地了解了一下,下面的东东都是网上找来的,做个笔记吧。

Hessian is a binary web serviceprotocol  that makes web services usablewithout requiring a large framework, and without learning a new set ofprotocols. Because it is a binary protocol, it is well-suited to sending binarydata without any need to extend the protocol with attachments.

Hessian was developed by Caucho Technology,Inc. The company has released Java, Python and ActionScript. for Adobe Flashimplementations of Hessian under an open source license (the Apache license).Third party implementations in several other languages (C++, .NET C#, PHP, Ruby, Objective-C, D, and Erlang) are also available as open-source.
先说一下Hessian的效率吧,Hessian的效率还是非常不错的,某博客上记录如下:
比较了RMI,Hessian,Burlap,Httpinvoker,web service等5种通讯协议的在不同的数据结构和不同数据量时的传输性能。
RMI是java语言本身提供的远程通讯协议,稳定高效,是EJB的基础。但它只能用于JAVA程序之间的通讯。
    Hessian和Burlap是caucho公司提供的开源协议,基于HTTP传输,服务端不用开防火墙端口。协议的规范公开,可以用于任意语言。
    Httpinvoker是SpringFramework提供的远程通讯协议,只能用于JAVA程序间的通讯,且服务端和客户端必须使用SpringFramework。
    Web service是连接异构系统或异构语言的首选协议,它使用SOAP形式通讯,可以用于任何语言,目前的许多开发工具对其的支持也很好。

测试结果显示,几种协议的通讯效率依次为:
RMI > Httpinvoker >= Hessian >> Burlap >> web service
RMI不愧是JAVA的首选远程调用协议,非常高效稳定,特别是在大数据量的情况下,与 其他通讯协议的差距尤为明显。
    HttpInvoker使用java的序列化技术传输对象,与RMI在本质上是一致的。从效率上看,两者也相差无几,HttpInvoker与RMI的传输时间基本持平。
    Hessian在传输少量对象时,比RMI还要快速高效,但传输数据结构复杂的对象或大量数据对象时,较RMI要慢20%左右。
    Burlap仅在传输1条数据时速度尚可,通常情况下,它的毫时是RMI的3倍。
    Web Service的效率低下是众所周知的,平均来看,Web Service的通讯毫时是RMI的10倍。
几种通讯协议的比较:
http://dalezhu.javaeye.com/blog/190962
几种基于HTTP协议的 RPC性能比较:
http://erning.net/archives/burlap-vs-hessian-vs-axis-vs-rest

Hessian机制剖析:
http://leeqianjun.javaeye.com/blog/280771

另一篇Hessian学习笔记:
http://otom31.javaeye.com/blog/141043

一、简介

       Hessian是由caucho提供的一个基于binary-RPC实现的远程通讯library。

  1、是基于什么协议实现的?

          基于Binary-RPC协议实现。

  2、怎么发起请求?

          需通过Hessian本身提供的API来发起请求。

  3、怎么将请求转化为符合协议的格式的?

           Hessian通过其自定义的串行化机制将请求信息进行序列化,产生二进制流。

  4、使用什么传输协议传输?

           Hessian基于Http协议进行传输。

  5、响应端基于什么机制来接收请求?

          响应端根据Hessian提供的API来接收请求。

  6、怎么将流还原为传输格式的?

           Hessian根据其私有的串行化机制来将请求信息进行反序列化,传递给使用者时已是相应的请求信息对象了。

  7、处理完毕后怎么回应?

          处理完毕后直接返回,hessian将结果对象进行序列化,传输至调用端。

二、Hessian调用实例

a)        编写服务端代码

写一个接口:

publicinterfaceHello {

   publicStringseeHello();

}


编写一个实现:

publicclassHelloImplimplementsHello {

 

   privateString helloStr = "Hello World";

 

   publicString getHelloStr() {

      returnhelloStr;

    }

 

   publicvoidsetHelloStr(String helloStr) {

      this.helloStr = helloStr;

    }

 

   publicString seeHello() {

      returnhelloStr;

    }

 

}

配置WEB-INF.xml部署到Web容器中:

         
<servlet> 

      <servlet-name>hello</servlet-name>  

             <servlet-class>com.caucho.hessian.server.HessianServlet</servlet-class>  

             <init-param>  

                 <param-name>home-class</param-name>  

                 <param-value>com.alisoft.enet.hessian.HelloImpl</param-value>  

             </init-param>  

             <init-param>  

                 <param-name>home-api</param-name>  

                 <param-value>com.alisoft.enet.hessian.Hello</param-value>  

             </init-param>  

         </servlet>       

  

         <servlet-mapping>  

             <servlet-name>hello</servlet-name>  

             <url-pattern>/hello.xsp</url-pattern>  

         </servlet-mapping> 

            Ok,服务端代码编写完毕。

b)        编写客户端代码:(如果是原程调用,client段也要写一个和server段一样的接口)

publicclassHelloServiceTest {

 

 publicstaticvoidmain(String[] args)throwsException {

    

     String url = "http://localhost/hessian/hello.xsp";

 

     HessianProxyFactory factory =newHessianProxyFactory();

     Hello hello = (Hello) factory.create(Hello.class, url);

 

     System.out.println("远程调用结果: " + hello.seeHello());

 

  }

}

 执行客户端,即可返回相应的结果:

                  远程调用结果: Hello World        

        上面的例子是基于caucho提供的Hessian包的基础上做的,实际上Spring的Hessian调用只是对这个进行简单的封装,便于使用。

三、Hessian机制

Hessian远程访问基于序列化和反序列化的方式。当程序运行时,程序所创建的各种对象都位于内存中,当程序运行结束,这些对象就结束了生命周期。对象的序列化主要有两种用途:

l 把对象的字节序列永久地保存到硬盘上,通常是放在一个文件中。

l 在网络上传输对象的字节序列

如下图所示: 


 那么Hessian就是把Java对象转变成字节序列,然后通过Http传输到目标服务器上(主机2),主机2收到这个字节序列后,按照一定的协议标准进行反序列,提交给对应的服务处理。处理完成以后以同样的方式返回数据。

现在我们回头看看例子中的配置(WEB-INF.XML):

配置的Servlet:com.caucho.hessian.server.HessianServlet

对应的参数:接口(home-api):com.alisoft.enet.hessian.Hello

                           实现(home-class): com.alisoft.enet.hessian.HelloImpl

HessianServlet中的实现代码如下(略过部分代码):

HttpServletRequest req = (HttpServletRequest) request;
HttpServletResponse res = (HttpServletResponse) response;

InputStream is = request.getInputStream();
OutputStream s = response.getOutputStream();


//输入流
Hessian2Input in = new Hessian2Input(is);
SerializerFactory serializerFactory = getSerializerFactory();
in.setSerializerFactory(serializerFactory);

//输出流
AbstractHessianOutput out;
int major = in.read();
int minor = in.read();
ut = new Hessian2Output(os);

out.setSerializerFactory(serializerFactory);


_homeSkeleton.invoke(in, out);

整个执行步骤如下:

l 接收输入流,并通过SerializerFactory转化为Hessian特有的Hessian2Input

l 设置输出流,并通过SerializerFactory转化为Hessian特有的Hessian2Output

l 根据配置的接口和实现参数,调用服务,并把结果写入到输出流Hessian2Output中

l   Out.close()

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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