DDS技术交流推广大本营

采用或包含了DDS的相关行业标准AUTOSAR Adaptive. 从18.03版本开始，在AUTOSAR Adaptive中支持DDS作为网络绑定。Common Image Generator Interface (CIGI). CIGI下一步将以DDS为接口方式。Generic Vehicle Architecture (GVA). 英国国防部通用车辆架构（DEF STAN 23-0...

工业级数据共享可以改善发电和配电，监控和优化使用，甚至可以为新的业务模式和能源业务系统提供动力。能源系统是关键基础设施，具有许多需求，但共享高可靠性，性能，规模和安全性的关键要求。许多能源系统分布在广泛的区域，包括局域网和广域网。全球领先的风力涡轮机制造商西门子风电为其下一代涡轮机标准化基于DDS的信息软件，以提供弹性，高性能和可扩展的数据分布。风电场可能包括数百个涡轮机，通常安装在海上遥远且难以进入的位置。与所有电力系统一样，风电场的目标是使发电与负载相匹配。拥有数百台涡轮机的风电场必须通过平衡广泛地

1.行业的发展历程1.1. ROS概述硬件技术的飞速发展，在促进机器人领域快速发展和复杂化的同时，也对机器人系统的软件开发提出了巨大挑战。机器人平台与硬件设备越来越丰富，致使软件代码的复用性和模块化需求越加强烈，而已有的机器人系统又不能很好地适应需求。为迎接机器人软件开发面临的巨大挑战，产生了多种优秀的机器人软件框架，为软件开发工作提供了极大的便利，其中最为优秀的软件框架之一就是机器人操作系统...

工业物联网（IIoT）通过利用来自多个来源的实时数据来创建更智能的应用程序和系统。这需要语法上的互操作性-以可发现且明确的方式交换结构化数据的能力。它是构建IIoT组件和系统的连接基础架构的最低要求。工业互联网联盟 （Industrial Internet Consortium）的IIoT连接框架（IICF）定义了IIoT连接堆栈，负责为上述应用程序的数据交换提供语义协作能力，同时隐藏底层传输和网络的细节（图1）。框架层通常在软件中实现，而最低层在硬件中实现。这种方法使IIoT应用程序和组件开发人员可.

一、摘要由对象管理组织（OMG）发布的实时系统的数据分发服务标准（DDS）最为适合医院患者监视系统的数据连接性的严格和挑战性要求。根据护理人员工作流程的不同，患者监视系统通常包括数百个、有时是数千个相互连接的生理采集设备（床旁监视器），具有对生态系统的命令和控制的实时临床查看器（中央站）以及多个事件通告（声音临床和系统警报）位置。DDS中间件的以数据为中心、基于网络的状态管理对于系统的可靠性、健...

理解数据分发服务（DDS）、时间敏感网络（TSN）和OPC统一架构（OPC-UA）的技术特点和适用环境，有助于更多制造企业实现高效的运营。作为领先的工业物联网（IIoT）连接框架标准，OPC基金会的OPC统一架构（OPC UA）和对象管理组的数据分发服务（DDS）尽管使用的领域不尽相同，但在工业系统中，两者都获得了广泛的应用。每个框架标准都与当今许多使用简单架构的离散自动化系统不同。可编程逻辑...

ROS2：自动驾驶汽车的合适的框架关键字：数据分发服务 DDS在Apex.AI，我们开发了用于自动驾驶的经过认证软件。带有DDS的ROS 2是Apex.OS®的核心组成。 Apex.OS是经过认证的ROS2安全分支。 Apex.OS将底层硬件、中间件、内核、接口和驱动程序的复杂性抽象为易于使用、健壮、可靠、安全、可靠的API。ROS 2基于数据分发服务™（DDS™）通信框架，将机器人操作系...

DDS—工业物联网中间件的正确选择关键字：物联网 数据分发服务 DDS RTPS OMG1、工业物联网是激动人心的未来互联网和智能手机将人们与海量信息连接起来，从而对世界产生了深远的影响。互联网上大约有10亿个节点，包括笔记本电脑、计算机和服务器等。通过移动互联网革命，又增加了大约50亿部智能手机。然而，与下一波连接浪潮相比，这些都显得苍白无力。物联网（IoT）承诺在短短5年内连接多达5...