Robot Motion（POJ 1573 模拟题）

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原文链接：http://www.cnblogs.com/guoyongzhi/p/3243354.html

本文介绍了一种使用深度优先搜索算法解决迷宫机器人路径问题的方法。通过输入迷宫的大小、机器人起始位置和迷宫地图，算法能够确定机器人能否走出迷宫，以及在遇到循环路径时的详细信息。文章提供了完整的C语言代码实现。

~题目链接~

http://poj.org/problem?id=1573

输入

3 6 5
NEESWE
WWWESS
SNWWWW
4 5 1
SESWE
EESNW
NWEEN
EWSEN
0 0 0

结果

10 step(s) to exit
3 step(s) before a loop of 8 step(s)

输入行数、列数、机器人的位置

机器人可以出去，则输出步数

否则，则输出循环的始端和终端

 1 #include<stdio.h>
 2 #include<string.h>
 3 #include<stdlib.h>
 4 
 5 int fx[4]= {-1,1,0,0};
 6 int fy[4]= {0,0,-1,1};
 7 int map[20][20],vis[20][20],st[20][20];
 8 int flag,step,n,m,k,x,y;
 9 
10 void DFS(int i,int j)
11 {
12     int I,J;
13     st[i][j]=++step;
14     I=i+fx[map[i][j]];
15     J=j+fy[map[i][j]];
16     if(I<0 || I>=n || J<0 || J>=m)
17         return;
18     if(!vis[I][J])
19     {
20         vis[i][j]=1;
21         DFS(I,J);
22     }
23     else
24     {
25         flag=1;
26         x=st[I][J]-1;
27         y=st[i][j]-st[I][J]+1;
28         return;
29     }
30 }
31 
32 int main()
33 {
34     char str;
35     while(~scanf("%d%d%d",&n,&m,&k) && (n!=0 || m!=0 || k!=0))
36     {
37         getchar();
38         memset(vis,0,sizeof(vis));
39         memset(map,0,sizeof(map));
40         memset(st,0,sizeof(st));
41         for(int i=0; i<n; i++)
42         {
43             for(int j=0; j<m; j++)
44             {
45                 scanf("%c",&str);
46                 if(str=='N') map[i][j]=0;
47                 if(str=='S') map[i][j]=1;
48                 if(str=='W') map[i][j]=2;
49                 if(str=='E') map[i][j]=3;
50             }
51             getchar();
52         }
53         flag=0;
54         step=0;
55         DFS(0,k-1);
56         if(flag)
57             printf("%d step(s) before a loop of %d step(s)\n",x,y);
58         else
59             printf("%d step(s) to exit\n",step);
60     }
61 
62     return 0;
63 }

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