Magento 新闻模块开发教程 (七) 建立模块的SQL

零差云控关节模组:EtherCAT+preempt-RT实现微秒级同步 关节模组是协作机器人、外骨骼与高精度服务机器人的核心执行单元,其性能瓶颈常在于多轴运动的时序一致性与实时闭环能力。实现‘零差’同步依赖于确定性通信(如EtherCAT)与硬实时操作系统支持(如Linux preempt-RT),前者保障指令与状态在微秒级时间戳下全局对齐,后者消除内核调度抖动,使PID控制、电流采样、编码器反馈等关键路径具备纳秒级可预测性。技术价值体现在相位偏差<±0.01°、端到端控制周期稳定1ms、连续运行温漂<±1.2℃等工程指标,广泛应用于力控装配、康复训练、远程遥操作等对动态精度与 阅读详情

在这里一章中,我们将创建一个php文件,这将在magento的database中创建一个新表。

在app/code/local/Voodoo/News/sql/news_setup/目录下创建一个mysql4-install-0.1.0.php文件:

<?php
	$installer = $this;
	$installer->startSetup();
	$installer->run("
		-- DROP TABLE IF EXISTS {$this->getTable('news')};
		CREATE TABLE {$this->getTable('news')} (
		`news_id` int(11) unsigned NOT NULL auto_increment,
		`title` varchar(255) NOT NULL default '',
		`filename` varchar(255) NOT NULL default '',
		`content` text NOT NULL default '',
		`status` smallint(6) NOT NULL default '0',
		`created_time` datetime NULL,
		`update_time` datetime NULL,
		PRIMARY KEY (`news_id`)
		) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;
	");
	$installer->endSetup();
?>

注意,mysql4-install-0.1.0.php中的0.1.0对应我们模块的版本,也就是app\code\local\Voodoo\News\etc目录下的config.xml中的

<modules>
	<Voodoo_News>
		<version>0.1.0</version>
	</Voodoo_News>
</modules>

不然magento是不会执行sql语句的,这将导致magento运行模块时找不到表的错误。


Vivado工程备份实战:两种方法快速迁移Block Design(附路径避坑指南) 本文详细介绍了Vivado工程中Block Design(BD)备份与迁移的两种核心方法:文件夹直接复制法与TCL脚本生成法。针对FPGA工程师在项目迁移或团队协作时常见的IP丢失、路径报错等问题,提供了从原理到实战的操作指南与路径避坑策略,确保设计可复现与高效协作。 阅读详情

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ddjohn
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