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Step 1下载 2020-02-13-raspbian-buster.img（地址）并使用rasp Imager将其烧录到sd卡。这个版本的系统貌似默认使用kernel7.img，不放心可以在/boot/config.txt中添加kernel=kernel7.imgStep2安装必要的包sudo apt-get updatesudo apt-get install bc build-essential git unzipsudo apt-get install kernel-p..

到http//releases.ubuntu.com/21.04/ubuntu-21.04-desktop-amd64.iso（21.04还真不好找）下载，3.使用release的桌面版本，替换kernel+uboot的deb最后只能通过使用官方img里带的rootfs，替换编译得到的uboot和kernel。完成后去https//mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/替换对应版本的软件源。还不如18.04上编译的legacy。..................

在ubuntu16.04IDF开发环境参看 https://aithinker.blog.youkuaiyun.com/article/details/121565113sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0Reading package lists.