【Ardunio小车】智能小车组装

本文介绍了如何组装Ardunio智能小车,包括所需的材料和工具,如原底盘、电机、电池槽等,以及详细的过程,如剪修底板、安装螺丝和固定电路板。同时,提到了组装的优点是易于分离和组装,但缺点是组装方法可能具有一定的偶然性。

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一、材料和工具

      原智能小车底盘、电机、电池槽、5号电池

      残缺一角的2WD V15智能小车底板

      电机驱动板、ardunio板

      剪钳

二、过程

      1、用剪钳把残缺的底板剪规整。

      2、将长脚螺丝固定在原底盘上。

      3、在长脚螺丝上加上螺帽。

      4、找到合适的孔位固定住电机驱动板和ardunio板。

三、图片

 

### Arduino 智能小车电路原理图 Arduino智能小车的电路设计涉及多个组件之间的协同工作,这些组件通过特定的方式连接起来实现各种功能。下面是一个典型的Arduino智能小车电路原理概述。 #### 主要组成部分 1. **控制器** 控制器作为整个系统的“大脑”,负责协调各个部分的工作。对于Arduino智能小车而言,通常采用的是Arduino Uno或其他兼容型号作为核心控制单元[^3]。 2. **电机驱动模块** 为了能够有效地驱动直流电机运转并改变其方向,一般会使用L298N这样的H桥型双路电机驱动芯片。该器件可以接受来自Arduino发出的信号来调整两台电机的速度与转向[^1]。 3. **传感器接口** - 超声波传感器(如HC-SR04),用于检测前方障碍物的距离测量。它由触发引脚(TRIG)发送短脉冲以及回响引脚(ECHO)接收反射回来的声音波构成。 - 红外线循迹传感器阵列,则是用来识别地面黑白线条的位置信息以便于自动跟踪路径行驶。 4. **电源管理** 提供稳定可靠的电力供应至关重要。大多数情况下会选择7.4V锂电池组并通过降压转换器为Arduino和其他外围设备供电。 5. **通信模块 (可选)** 如果希望实现远程操控等功能,还可以加入蓝牙串口透传模块等无线通讯手段。 #### 连接方式说明 - 将Arduino UNO开发板上的GND端子分别与其他所有部件的地线相连; - L298N电机驱动IC上IN1~IN4四个输入管脚接到Uno相应数字IO口中去控制左右两侧马达正反转状态; - 对应OUT1至OUT4则连向各自对应的电动机两端; - HC-SR04超音波感测模组TRIG/ECHO接入指定GPIO针位完成距离探测任务; - 各类红外发射/接收探头依据具体产品手册指示方法焊接好之后再挂载到预设好的模拟量采集通道里边儿; - 若配置有额外扩展设施比如Wi-Fi/BT之类的话记得按照官方文档指导妥善安置天线位置并且正确设定参数使其正常运作即可。 ```mermaid graph TD; A[Arduino UNO R3] --> B[L298N Motor Driver]; A --> C[HC-SR04 Ultrasonic Sensor]; A --> D[Infrared Tracking Sensors Array]; E[Battery Pack] -.-> F[Voltage Regulator]; F -->|Power Supply|A & B & C & D; subgraph Motors M1[(Motor Left)] --- B; M2[(Motor Right)] --- B; end style A fill:#f96,stroke:#333,stroke-width:4px; style B fill:#bbf,stroke:#fff,stroke-width:2px; style C fill:#bfb,stroke:#ccc,stroke-width:2px; style D fill:#bbb,stroke:#ddd,stroke-width:2px; style E fill:#ff9,stroke:#eee,stroke-width:2px; style F fill:#faa,stroke:#aaa,stroke-width:2px; ``` 此图为简化版示意流程图,并未完全展示实际硬件间的细密连线关系,请参照实物说明书进一步了解确切布局情况。
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