2022年终总结

作者在2022年主要参与了OPPO和Samsung的项目,处理了大量的技术问题,尤其是Samsung项目的bug修复工作,深化了对FWK框架的理解。同时,文中提及了对学历提升的思考、因疫情未能观看《阿凡达2》的遗憾,以及个人生活的点滴。年末时,作者不幸感染新冠,期待新的一年身体健康,一切顺利。

2022 年主要参与的项目是 OPPO 以及 SamSung,偶尔也写写新技术demo,尝尝鲜。

上半年 Oppo 项目的产品已经赶上了22年的 双十一,下半年 公司可能没有继续拿到 大的 Oppo 项目,所以 抽调了 部分人去 支援了 SamSung 项目。

正好最近有大版本升级, SamSung的几个 项目 都同时 升T,还是挺忙的,一如既往,SamSung bug量还是很多的,最多的时候 一天 能分到 五六十个 bug,比较挑战人的 耐心。

在解决的过程中,遇到了很多有意思的 bug,比如 窗口抖动、小窗黑屏 以及 窗口错位等等,这些问题 归根究底 还是 和 resource资源自定义相关,虽然我不知道为啥要 app 擅自 复写这些参数,但是还是得 解决这些问题,解决的过程中,也无疑是一个 加深 FWK 框架理解的 过程。

这一年 立了很多的 flag,有的是 考虑要不要深造,毕竟 学历这个东西,还是要 高一些的好,但是 过几天 又觉得 经验才是 重中之重,还是有点遗憾当时应该去读研的,既来之,则安之,继续努力吧。也立过锻炼的 flag,但是 木得时间啊!总是停留在想一想,最主要的锻炼就是 上下班的路上!

今年也上映了 阿凡达2 ,但是 疫情 爆发了,去不了电影院,听人说 这部电影的主题和 速度与激情 有的一拼,吸引人的 不在是剧情,而是 特效,emmmm,考虑再三,还是老老实实看 枪版 ,哈哈哈。

本来 打算 在 今年 最后一天 写 总结,但是不巧,我在 最后一周的时候,阳了!!!之前 听家里人说 羊了之后,全身都很酸痛,咳嗽,就和被打了 一遍是的,本来没有什么感觉,但是羊了之后,才算是有一个清醒的认识,这个后遗症 真的是 有过之无不及!

希望所有的不适 都留在 2022年,来年 ,大家 都要好好的,平安喜乐!

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值