12、打造与编程SnapShotBot：详细指南

打造与编程SnapShotBot：详细指南

1. 搭建SnapShotBot

SnapShotBot的搭建可分为三个部分，下面为你详细介绍搭建步骤。

1.1 基本车身搭建

基本车身部分包含智能砖块、两个车轮电机以及加固梁。搭建步骤如下：
1. 准备图中所示的一组零件，由于两个电机是镜像对称的，所以需要准备两组相同的零件。
2. 用这两组零件分别组装左右两侧，注意长轴是钉头轴，钉头要朝向中心。
3. 将组装好的两侧固定到砖块上。
4. 安装后支腿和15孔梁来加固两个电机，长钉头轴部分安装在支腿连接器中。
5. 安装15孔梁，长蓝色连接器用于方便拆卸，若因更换电池等原因拆除梁，它们会留在梁上。
6. 安装红色角连接器，它们与长梁上的蓝色半轴配合，进一步增强车身的稳定性。

在搭建过程中，加固梁的使用体现了刚度的概念。虽然不使用长梁也能搭建机器人，但机器人会变得不稳定，电机可能会在不恰当的时候掉落。加固梁通过自身的强度和对可能导致机器人散架的力的抵抗，为机器人提供了必要的刚度。

硬点是车架上设计用于承载负荷的位置。电机上的角支架非常坚固，通过长蓝色连接器和短轴固定。在乐高套件中，角支架两端有轴孔，轴比普通连接器固定得更紧，因此应尽可能使用轴。这些角支架是安装其他硬件的理想位置，即使你还没有设计好要安装的硬件，它们也会在你需要时发挥作用。

搭建完成后，你将得到一个功能齐全的可滚动机器人车身，它可以通过添加其他零件和传感器来执行其他任务。如果支腿在你的地板上效果不佳，你可以添加类似ExploroBot上使用的后轮组件。

1.2 颜色传感器、红外传感