6、打造智能运石机器人：从规划到实战

打造智能运石机器人：从规划到实战

1. 古墓挑战与机器人解决方案构想

在一次探险中，菲利普叔叔等人进入一座古墓。他们在古墓入口处安装了两个大型三脚架灯，灯光照亮了接待室。菲利普叔叔、马克斯和格蕾丝进入房间，而埃文被要求先等待，确认房间安全后才被允许进入。

房间里，右侧是两个三脚架灯，菲利普叔叔等人站在一个约八英尺宽、六英尺深的石台上。石台之外，地面是由锈棕色小砖块铺成的图案，延伸约 15 英尺，房间另一侧还有一个小平台和一扇门。格蕾丝指出，砖块可能覆盖着压力板，一旦踩到，远处的门可能会被永久堵住，马克斯还提到类似古墓曾有从天花板掉落毒矛的危险。

埃文看到房间里的罐子就在照片所示的位置，罐子上方还有一个小木钉。马克斯认为这些木钉曾是藤蔓系着的地方，但如今藤蔓已腐烂。他提出，如果能把绳子系在两个木钉上，就有人可以攀到另一边，但菲利普叔叔认为木钉太小，无法承受人的重量，只有猴子能过去。这时，埃文提出可以用小机器人来完成这个任务。

埃文认为，最难的部分是把绳子绕过远处的木钉。菲利普叔叔让大家在设备帐篷里找一团绳子或麻线。埃文详细说明了他的想法：猴子会抓着一两个小石子，通过藤蔓到房间另一边，把石子扔进罐子里。所以他要做的机器人，要能抓着小石子，通过绳子或麻线到另一边，扔下石子，再回来拿另一个。

格蕾丝找到了一团棕褐色的麻线。菲利普叔叔提醒埃文，机器人要足够轻，因为木钉承受不了太大重量，并且要想办法准确地把石子扔进罐子。埃文表示有信心完成，同时希望有人能把绳子系到远处的木钉上。马克斯询问埃文制作机器人需要多长时间，埃文说至少需要四到五个小时。菲利普叔叔提出用轻质玻璃纤维杆绑在一起做一个长杆，把麻线系在小环上，就能把环从杆上滑到木钉上。最终，分工确定：埃