4、探索机器人：搭建与编程指南

探索机器人：搭建与编程指南

1. 后轮组件与加强支柱搭建

此部分需搭建两个独立结构，分别是后轮组件和加强支柱。
- 后轮组件搭建
- 先查看图3 - 14、3 - 19和3 - 23，准备所需零件。后续图中可能会新增零件，若之前准备的零件用完，就说明有新零件加入。
- 依据图3 - 14开始组装后轮，后续图展示了组装过程。在图3 - 16中会新增两个图3 - 14里未出现的零件，后续也可能有类似情况，需留意。
- 完成后轮组装后（图3 - 18），将其放置一旁。该组件摩擦力小，转向灵活，且不影响机器人路径。
- 按图3 - 19收集搭建后轮框架的零件，其中三个黑色连接器已插入矩形组件。图3 - 20展示了零件连接方式，灰色矩形框架偏心一个孔，可使轮子最终居中。
- 完成后轮底座搭建后，对比图3 - 21和3 - 22进行检查，确保矩形框架偏心一个孔，让后轮处于中间位置。
- 加强支柱搭建
- 搭建加强支柱前，了解两个工程理念。一是轴的连接比普通连接器更坚固，如黑色角件端部有轴形孔，使用轴连接更稳固。设计连接方式时，可思考轴能否增强结构强度或提高可调性。二是轴连接具有可调性，而梁连接不可调。若角度非45或90度，轴连接更适用，还可通过滑动轴或添加轴环来调整松紧。
- 依据图3 - 23准备后轮加强支柱的所有零件，完成加强支柱搭建后，所有子组件搭建完成。此时应准备好以下组件：
- 头部和颈部组件
- 带有电机/轮子组合的主体
- 后轮底座
- 后轮加强支柱

以下是搭建流程的mermaid流程图： </