2、探索机器人的规划与设计之旅

探索机器人的规划与设计之旅

1. 神秘古墓前的困境

在危地马拉西南部，距离危地马拉城西南85英里处，考古学家菲利普·希克斯博士正带领团队对一座新发现的玛雅古墓进行挖掘。这里天气炎热，气温高达94华氏度，湿度40%。埃文是菲利普博士的侄子，他趁着暑假跟随叔叔来到这里，希望能度过一段有趣的时光。

当他们准备进入古墓时，却遇到了难题。古墓的石门无法直接打开，因为门上设有陷阱，需要触发一个位于隧道尽头的压力开关才能解除。根据发现的玛雅手稿记载，隧道约十英尺深，向左延伸约六英尺后再向左转三英尺，尽头便是压力开关。原本传说中训练有素的蜘蛛猴可以完成这个任务，但团队中并没有这样的猴子，埃文身材又太大无法进入隧道。

2. 埃文的解决方案

就在大家一筹莫展时，埃文想到了自己带来的乐高MINDSTORMS EV3机器人套件。他向叔叔和助手们展示了套件中的智能砖块、传感器、电机等组件，并表示可以用这些零件建造一个小型机器人，让它进入隧道触发压力开关。

埃文介绍说，智能砖块是机器人的“大脑”，通过名为EV3 - G的图形化软件可以对机器人进行编程，使其完成各种任务。例如，伺服电机主要用于给机器人安装轮子，让其能够移动；触摸传感器则可以感知外界的触碰。叔叔对埃文的想法表示认可，并给了他三到四个小时的时间来完成机器人的建造和编程，计划第二天让机器人进入隧道尝试触发开关。

3. 探索机器人的规划与设计

3.1 给机器人命名

接下来，我们要开始规划和设计这个名为ExploroBot的探索机器人了。首先，在设计日志页面的“机器人名称”一栏，写下“ExploroBot”，这标志着规划与设计过程的开始。

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