17、AI、规划与控制算法在机器人物联网系统中的应用

AI、规划与控制算法在机器人物联网系统中的应用

1. 引言

在当今先进的数字环境中，物联网（IoT）是一个新兴的特殊领域，且已细化为不同的子领域，其中之一便是机器人物联网（IoRT）。IoRT 可被视为结合了计算、智能和物联网技术而设计开发的自动机器人系统。与人工智能（AI）相关的 IoRT 主要通过传感、驱动、控制、规划、感知和认知等特性来描述，其目标是实现机器人技术与自动化的有效集成。

IoRT 相关系统能在不同环境中执行多种操作，有助于机器人系统进行信息通信和存储。它为自动机器人技术的实施奠定了坚实基础，并具备明确的架构，还能实现实时运行和计算。IoRT 在工业、医疗保健、娱乐、家庭自动化和军事等众多领域有着广泛应用，且具备高度的安全性和认证流程，能在智能环境中高精度、高灵敏度地运行。

1.1 IoRT 的概念与背景

IoRT 是一个与物联网和机器人领域相关的新兴领域，其愿景是将传感器和设备与机器人技术相结合。物联网为物体和设备与互联网的连接搭建了有效平台，通过网络协议实现先进的机器通信和数据传输。如今，物联网的应用日益广泛，推动了社会的技术进步，被应用于农业、机械、医疗保健、纳米系统、机器人和通信系统等不同领域，同时也凸显了各领域发展中面临的挑战。

IoRT 作为与物联网技术相关的新概念，为各种系统和技术赋予了机器人功能。机器人技术为从事劳动密集型工作的机器带来了新的维度，为设备、系统和机器营造了高度的技术环境。人工智能和各种学习算法使系统能够自主运行和决策，决策制定和机器学习功能在设计自动功能和可编程系统中起着关键作用。

一般来说，机器人技术通过网络协议实现功能操作，基于机器人网络的发展构建了相应环境。根据