本文详细介绍了实时操作系统的基本概念及其核心特征，并重点讲解了uC/OS-II作为一款嵌入式实时操作系统的三大关键条件：多任务管理、任务切换时间和中断延迟的可控性。
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如果操作系统能使计算机系统及时响应外部事件的请求，
并能及时控制所有实时设备与实时任务协调运行，
并且能在一个规定的时间内完成对事件的处理，
那么这个操作系统就是一个实时操作系统。
实时操作系统要满足三个条件：
（1）实时操作系统必须是多任务操作系统；
（2）任务的切换时间应与系统中任务数无关；
（3）并且中断延时的时间应该可预知并尽可能短。
参： 任哲 《嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用》
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