本文介绍了报警状态机的模型建立，包括正常（N）和报警（W）两个状态，以及报警触发和解除的信号处理。模型分析强调报警的分类和不同处理方式，旨在通过状态机模型减少代码重复，提高系统通用性。框架设计分为报警模块管理器和报警模块，管理器负责管理和辅助模块，报警模块包含信号发生器和动作触发器，用于响应不同类型的报警事件。
一模型建立
1概念说明
2模型建立
运动控制最常见的及最简单的状态机应当就是报警状态机了。报警状态机模型如下：
图表 1报警状态机状态转换图
上图是系统报警状态的简化模型，共分为两个状态：
N ： 在该状态下，系统处于正常状态，没有报警
W: 系统处于报警状态
输入符号，共有两个：
true: 报警触发信号，表示系统当中有故障
false: 该信号来时，表示系统正常，没有报警，可以运行
状态转换表格如下：
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报警状态机分析及框架设计
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