可变长度参数的应用方式

从零配置ORB-SLAM3:TUM-VI数据集yaml文件参数调优指南 本文深入解析了ORB-SLAM3在TUM-VI数据集上的yaml配置文件参数调优方法。针对双目惯性模式,详细拆解了相机标定、IMU噪声模型和ORB特征提取三大模块的关键参数,解释了其原理与影响,并通过实战案例展示了如何通过调整特征点数量、FAST阈值及IMU噪声参数,有效提升系统在低纹理环境下的鲁棒性和轨迹精度。 阅读详情

va_list 直接函数定义: va_list是编译器内嵌的一种函数。

typedef __builtin_va_list __gnuc_va_list;
typedef __gnuc_va_list va_list;

int dbg_print(const char *fmt, ...)
{
    int     len;
    char    buf_tmp[1024];
    va_list args;
    
    va_start(args, fmt);
    printed_len = vsnprintf(buf_tmp, sizeof(buf_tmp), fmt, args);
    va_end(args);

    printf("%s", buf_tmp);
}

define 处理:

void dbg_print(const char *fmt, ...);

#define drv_dbg(fmt, arg...)	                                    \
    do {                                                                    \
	    dbg_print("[%-028s][%-04d] "fmt" \n", __func__, __LINE__, ## arg);  \
    } while(0)

 

Codex 接入国产大模型指南:客户端与 CLI 双端实战 CC Switch是目前最流行的 Codex / Claude Code 模型切换工具,内置了协议转换功能,支持几乎所有主流国产模型。核心原理Codex → 本地 8317 端口(CC Switch)→ 协议转换 → 国产模型 API整个过程对 Codex 完全透明,Codex 以为自己在跟标准的 Responses API 对话。用户类型推荐方案理由新手 / 不想折腾配置简单,免费额度够用追求稳定体验通义千问(原生接入)官方兼容,功能最完整企业用户自建 AI 网关可控性强,支持多用户管理预算有限。 阅读详情

相关推荐

VINS-Fusion实战:从零搭建无人机视觉惯性导航系统(附ROS配置指南)

本文提供了一份详尽的VINS-Fusion实战指南,涵盖从硬件选型、传感器标定到ROS节点配置与参数调优的全过程。重点解析了如何将VINS-Fusion视觉惯性里程计系统与PX4飞控深度集成,并实现室外GPS融合,旨在帮助开发者从零搭建稳定、高精度的无人机视觉惯性导航系统。

lll78的博客 865

AArch64中va_list/va_start/va_arg/...的实现

一、背景[3] 1. 可变参函数 可变参函数指的是一个可以接受可变个参数的函数, 调用此函数时只有caller知道为此函数传入了多少个参数, 可变参函数callee只知道caller最少传入了多少个参数: callee中可以确定的参数称为命名参数(Named arguments) callee中不确定的参数称为匿名参数(Anonymous arguments) 对于可变参函数(callee), 其需要: 在其函数栈中预留空间存储所有可能的匿名寄存器参数(否则由于不确定传入了多少个寄存器参数,不.

ashimida 4171

嘉立创EDA vs Altium Designer:新手如何选择?从界面到实战全对比

本文全面对比了嘉立创EDA与Altium Designer(AD)两大PCB设计工具,从设计哲学、界面交互、封装库管理、设计规则引擎、协作功能到成本生态六大维度进行深入分析。嘉立创EDA以极简设计和云端协作为特色,适合学生和创客快速上手;而AD则凭借专业级精准控制,成为高端电子设计的行业标准。通过实战案例和详细对比表格,帮助新手根据项目需求选择合适的EDA工具。

weixin_30296405的博客 721

C语言可变参数及其原理

在刚学C没多久的时候,我一直有这么个疑问: printf这个函数是怎么做到可以处理不同数量的参数的?在初学C的时候,根本就没有遇到过(事实上程序设计课也没讲过)。 我们追踪一下printf的实现: 这里用到了__builtin_va_list,__builtin_va_start,__builtin_va_end,在中间调用了__mingw_vprintf函数,把类型为__builtin_va_list的__local_argv和第一个参数__format传了进去……然后就不明所以了。 所幸我找到了一份

ValK_leviathan的博客 1364

comsol 多物理场仿真流程-以开关柜为例

1、主要方法 在SolidWorks中对于开关柜的内部与外部结构进行建模,生成能够导入软件计算的3D模型。将SolidWorks中的模型导入comsol软件中,设置参数进行多物理场耦合仿真。 1、具体步骤 删除高压开关柜中对其内部电磁环境无较大影响的结构,如低压测量柜、断路器内部结构等。 导入模型:将厂家提供的3D模型转化为solidworks结构模型。 修复模型:修复已转化模型中转化错误的部分、修复已转化模型中非实体部分、修复已转化模型中重叠实体部分 化简模型:去除过于...

健忘16的博客 7020

手把手教你用LIO-SAM搞定激光雷达和IMU联合标定(附避坑指南)

本文详细介绍了使用LIO-SAM进行激光雷达与IMU联合标定的全流程,包括标定原理、工具选型、硬件配置、数据采集、LI_calib标定步骤及LIO-SAM集成验证。特别提供了避坑指南和参数优化技巧,帮助开发者高效完成传感器标定,提升自动驾驶和机器人定位精度。

hadoop5ranger的博客 995

__builtin_va_list,三个点,可变参数

今天看到个有趣的代码 看懵了,函数模板我知道,那三个点是啥玩意? “…” template < typename T, typename... Types> void print(const T& firstArg, const Types&... args) {.......} 万能Google 其实不用管他,那三个点也就是参数 但是有多少个参数?不知道,未定 啥类型的参数?不知道,未定 可变参数 例如: void test01(…); void test01(int …);

qq_46664420的博客 1651

启动盘安装Win10完整指南:U盘制作、BIOS设置与分区排错

系统重装是解决电脑卡顿、系统崩溃、病毒残留等问题的基础操作,而U盘启动盘则是目前最主流的安装介质。其核心原理在于通过Rufus等工具,将原版ISO镜像写入U盘,并依据主板固件类型(UEFI或Legacy)选择对应的GPT或MBR分区表,确保引导程序能正确加载。掌握这些底层概念,不仅能提升安装成功率,还能避免因引导模式不匹配导致的黑屏、无法启动等问题。在实际应用中,无论是老旧电脑升级、硬盘更换,还是需要纯净的系统环境,制作一个可靠的启动盘都是必备技能。本文从备份数据、下载官方镜像讲起,逐步演示U盘制作、启动快

weixin_32667955的博客 341

编程参考 - va_list的定义问题

会发现,这个类型的定义虽然由头文件stdarg.h提供,是C标准,但实际定义却是根据编译器、操作系统和ABI所决定的。但当使用mips-linux toolchain时,第三个就会调用到No.2函数,这种情况仅发生在format后面只有一个参数,且是char*变量时。编译器在根据参数列表选择要调用的函数时,第一个参数两个函数都匹配,而第二个的话,char*就匹配到了va_list,优先于省略参数。gcc中的arm.cc和aarch64.cc里面有各自的va_list的定义。

guoqx的专栏 1364

CVPR 2027 投稿规划:基于近3年录用率与截稿周期的5步时间管理法

本文为计算机视觉研究者提供CVPR 2027投稿的完整规划指南,基于近三年录用率与截稿周期数据,提出五步时间管理法。涵盖选题策略、实验设计、论文写作、同行评审到最终提交的全流程优化,特别针对CVPR日益激烈的竞争环境(2024年投稿量达11532篇,录取率仅23.6%)提供实用解决方案,帮助研究者提升投稿成功率。

weixin_34079177的博客 1162

【MeshLib & VTK】MeshLib PK VTK

本文分享三维几何处理库MeshLib,并将其与VTK进行对比,希望对各位小伙伴有所帮助!

qq_40041064的博客 1074

可变参数函数

可变参数相关的宏 首先先了解几个宏: typedef __gnuc_va_list va_list; #define va_start(v,l) __builtin_va_start(v,l) #define va_end(v) __builtin_va_end(v) #define va_arg(v,l) __builtin_va_arg(v,l) 这几个宏可以在stdarg.h中找到。va是...

阙靖的博客 741

深度学习工具包 DeepLearningToolbox

深度学习工具包Deprecation notice.-----This toolbox is outdated and no longer maintained.There are much better tools available for deep learning than this toolbox, e.g. [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), [torch](http://torch.ch/) or [tensorflow](http://www.tensorflow.org/)I would suggest you use one of the tools mentioned above rather than use this toolbox.Best, Rasmus.DeepLearnToolbox================A Matlab toolbox for Deep Learning.Deep Learning is a new subfield of machine learning that focuses on learning deep hierarchical models of data.It is inspired by the human brain's apparent deep (layered, hierarchical) architecture.A good overview of the theory of Deep Learning theory is[Learning Deep Architectures for AI](http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf)For a more informal introduction, see the following videos by Geoffrey Hinton and Andrew Ng.* [The Next Generation of Neural Networks](http://www.youtube.com/watch?v=AyzOUbkUf3M) (Hinton, 2007)* [Recent Developments in Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=VdIURAu1-aU) (Hinton, 2010)* [Unsupervised Feature Learning and Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=ZmNOAtZIgIk) (Ng, 2011)If you use this toolbox in your research please cite [Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data](http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/publication_details.php?id=6284)```@MASTERSTHESIS\{IMM2012-06284, author = "R. B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

函数传参的方式php,图文详解php函数参数的几种传递方式

在调用函数时,需要向函数传递参数,被传入函数的参数称为实参,而函数定义的参数称为形参。而向函数传递参数的方式有四种,分别是值传递、引用传递、默认参数和可变长度参数。按值传递参数默认的传参方式,我们在传递参数的时候默认使用的就是这个方式,对形式参数的操作,不会影响到实际参数的值。因此如果不希望函数修改实参的值,就可以通过值传递的方式。...

weixin_30036289的博客 818

汉书HE8,好用的汇编代码编写工具

汉书HE8,好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大

假人有限元模型

假人模型,车辆碰撞假人有限元模型,适合做乘员安全的研究者利用

2021/11/05 北京 java可变长度参数、向上转型和向下转型

java可变长度参数2个注意点,先把可变长度总纲搬过来 第一个注意点:可变长度参数必须放在最后一个,并且参数列表中只能有一个可变长度参数 public static void m2(int a,String... args1){ } 可变长度参数第二个注意点: public static void m3(String... args){ //可以把args当成一个数组来看 for(int i=0;i<args.length;i++){ System.out.println(.

m0_56799642的博客 116

老版QQ原生表情gif动态

这是老版的QQ表情,不过全是动态的的,Windows照片查看器是不会动的,可以右击用浏览器打开查看,再说一遍是老版的,只是分享给宁愿用老版也要动态的人。

从零开始学java(19)--- 可变长度参数,构造方法等

Day9 今天了解可变长度参数,命令行参数,static关键字,访问控制修饰符,this,构造方法等。 1.可变长度参数 Java从JDK1.5以后,允许定义形参长度可变的参数从而允许为方法指定数量不确定的形参。如果在定义方法时在最后一个形参类型后增加3个点即(…);则表明该形参可以接受多个参数值,多个参数值会被当做数组传入。 使用场景:参数数量不确定(批量操作) 声明语法:type… args ...

Muyaaa的博客 453

《Think Python 2e》学习精粹(十二):元组

《Think Python 2e》学习精粹(十二):元组 文章目录《Think Python 2e》学习精粹(十二):元组

大风无痕blog 620

c++11 学习及测试(emplace_back实现方式 数学分布 正则表达式)

可变长度参数列表,参数原始类型转发(emplace_back实现方式) #include #include #include #include using namespace std; template T make(T, Args&& ... rest) { //模版参数列表,右值引用调用构造函数 cout << sizeof...(rest)

zzucaicai的专栏 919

Python参数传递,从入门到精通

在Python编程中,了解如何有效地传递函数参数对于编写灵活、通用和易维护的代码至关重要。本文详细探讨了Python中多种参数传递类型,包括位置参数、关键字参数、默认参数值和可变长度参数。这些方法使您能够更好地控制函数的行为,并在不同情境下提供各种参数选项。位置参数是最基本的参数传递类型,按顺序传递参数值。关键字参数则通过参数名称传递值,提高了代码的可读性和可维护性。默认参数值使函数更灵活,允许您为某些参数指定默认值,以处理不同情况。可变长度参数(*args和**kwargs。

程序员小麦的博客 970

php用mysql传值方法_PHP函数参数传递的四种方式

在调用函数时,需要向函数传递参数,被传入函数的参数称为实参,而函数定义的参数称为形参。而向函数传递参数的方式有四种,分别是值传递、引用传递、默认参数和可变长度参数。1. 值传递值传递是 PHP 中函数的默认传值方式,也称为“拷贝传值”。顾名思义值传递的方式会将实参的值复制一份再传递给函数的形参,所以在函数中操作参数的值并不会对函数外的实参造成影响。因此如果不希望函数修改实参的值,就可以通过值传递的...

weixin_31140863的博客 653

java 反射 执行方法_通过Java反射机制调用方法

//20210204写在前面:最近再把Java反射和注释知识点过一遍,在这里记一下重要的点,本文讲述反射机制创建对象并调用方法主要任务:使用类反射机制实现对象创建以及方法调用与普通方式实现对象创建以及方法调用,并对比二者区别程序源代码://此处实现String的反射调用,测试方法为equals方法import java.lang.reflect.Constructor;import java.la...

weixin_42384743的博客 1992

php函数参数怎么解读,PHP函数参数传递的方式整理

在调用函数时,需要向函数传递参数,被传入函数的参数称为实参,而函数定义的参数称为形参。而向函数传递参数的方式有四种,分别是值传递、引用传递、默认参数和可变长度参数。1. 值传递值传递是 PHP 中函数的默认传值方式,也称为“拷贝传值”。顾名思义值传递的方式会将实参的值复制一份再传递给函数的形参,所以在函数中操作参数的值并不会对函数外的实参造成影响。因此如果不希望函数修改实参的值,就可以通过值传递的...

weixin_32774233的博客 329

python可变长参数遍历_Python中函数的参数传递与可变长参数介绍

1.Python中也有像C++一样的默认缺省函数def foo(text,num=0):print text,numfoo("asd") #asd 0foo("def",100) #def 100定义有默认参数的函数时,这些默认值参数 位置必须都在非默认值参数后面。调用时提供默认值参数值时,使用提供的值,否则使用默认值。2.Python可以根据参数名传参数def foo(ip,port):pr...

weixin_39689819的博客 113

java方面中,参数后面跟三个点(...)的含义---例如String...

private void removeTempFiles(String... fileNames) { for (String fileName : fileNames) { try { new File(fileName).delete(); } catch (Exception e) { } } }

Micro_Ryan的专栏 1535

4-2. PHP函数参数传递,可变函数、递归函数、内置函数

参数传递 1)按值传递参数 按值传递参数,我们在参数传递的时候默认的就是使用这个方式, 对形式参数的操作根本不影响实际参数的值,两者没有联系 function test($a){ echo ++$a; //因为a++中的++是在输出后执行与printout一样原理,所以要用++a } $i=100; echo test($i)."<br/>"; ...

淡泊以明志,宁静以致远 394

String...和String[]的区别

类型后面三个点(String…),是从Java 5开始,Java语言对方法参数支持一种新写法,叫可变长度参数列表,其语法就是类型后跟…,表示此处接受的参数为0到多个Object类型的对象,或者是一个Object[]。 例如我们有一个方法叫做test(String…strings),那么你还可以写方法test(),但你不能写test(String[] strings),这样会出编译错误,系统提示出现...

罐头的零食罐 645

Step into Scala - 05 - 块与函数

块与赋值,创建函数,函数调用与括号,默认参数,带名参数,变参与 List,过程,匿名函数,内嵌函数,尾递归,参数传递的两种方式,部分应用,柯理化

NightWish 475
上一篇: Nucleus 嵌入式操作系统
下一篇: 升级win10的内嵌ubuntu从wls1到WSL2
dbitc
博客等级 码龄14年 72粉丝 97原创
评论 1
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值