本文深入探讨了 MoveIt 项目中 robot_state 模块的实现细节,特别是其核心文件 robot_state.cpp 的功能与作用。通过源码分析帮助读者理解如何在机器人运动规划中维护和更新机器人状态。
moveit->moveit_core->robot_state->src->robot_state.cpp
moveit 运动规划源码解读之一
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