很有道理的十句話

     这是放假回来的第一篇文章,这个寒假过的很充实,也认识到了很多事情,竟然是扑面而来的措不及手。还没有做好准备给自己的blog开张,先来转载一篇吧!

第一句
如果我们之间有1000 步的距离 
你只要跨出第1 步
我就会朝你的方向走其余的 999步

第二句
通常愿意留下来跟你争吵的人 
才是真正爱你的人

第三句
付出真心 才会得到真心 
却也可能伤得彻底
保持距离 就能保护自己 
却也注定永远寂寞

第四句
有时候 不是对方不在乎你 
而是你把对方看得太重

第五句
朋友就是把你看透了 还能喜欢你的人

第六句
就算是 believe 中间也藏了一个 lie

第七句
真正的好朋友 
并不是在一起就有聊不完的话题
而是在一起 就算不说话 
也不会感到尴尬

第八句
没有一百分的另一半 
只有五十分的两个人

第九句
为你的难过而快乐的 是敌人
为你的快乐而快乐的 是朋友
为你的难过而难过的 
就是那些 该放进心里的人

第十句
冷漠 有时候并不是无情 
只是一种避免被伤害的工具

转载于:https://www.cnblogs.com/liulanglang/archive/2008/02/24/1079456.html

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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