17、用于视觉显著性计算的多任务学习排序方法

用于视觉显著性计算的多任务学习排序方法

1. 计算复杂度分析

在视觉显著性计算中,涉及到一些矩阵运算的复杂度。计算 $\Delta W$ 时,$X_{m}^{kuv}$ 与另一个矩阵运算具有 $O(L)$ 的复杂度,因此使用特定公式计算 $\Delta W$ 大约具有 $O(N_aM^2L)$ 的复杂度。而计算 ${\eta_{m}^{kuv}}$ 的复杂度为 $O(N_aML)$ ,整体复杂度 $C_{i}^{\Delta}$ 可表示为:
$C_{i}^{\Delta}= O(N_aM^2L) + O(N_aML) \approx O(N_aM^2L)$

整体计算复杂度与六个参数紧密相关,包括:
- $K$:训练场景的数量
- $N_a$:训练样本的数量
- $M$:场景聚类的数量
- $L$:局部特征维度
- ${R_i}$:优化 $W$ 时的梯度步数
- EM 迭代的次数

其中,$K$ 由训练集决定,不同的梯度下降算法收敛速度不同,会导致不同的 ${R_i}$ 。实验发现,EM 优化通常在少于 $T = 10$ 次迭代时终止。为了降低计算复杂度,有三种可行的方法:
1. 移除冗余的训练样本以减少 $N_a$ 。
2. 减少聚类数量 $M$ 。
3. 降低特征维度 $L$ 。

通常,参数 $L$ 在不同应用中预先定义,$M$ 应通过交叉验证进行优化。因此,可以通过移除冗余训练样本(例如,融合每个场景中具有相似局部视觉属性和真实显著性值的子集)来降低计算复杂度。实验表明,当场景数量 $K$ 、特征维度 $L$ 和聚类数量 $M$ 被视为常数时,训练时间与训练样

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法
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