23、AVR 定时、定时器与中断：C 代码调用汇编子程序及轮询定时器延迟

AVR 定时、定时器与中断：C 代码调用汇编子程序及轮询定时器延迟

1. C 代码调用汇编子程序概述

在 C 代码程序中调用汇编语言子程序相对容易。调用时，关键信息是用于向子程序传递值的寄存器，以及用于从子程序返回值的寄存器。不同的 C 编译器，甚至针对同一微控制器，其寄存器使用方式可能不同。对于 avr - gcc 编译器，相关信息可在 Atmel AT1886 应用笔记中找到，链接为：ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/doc42055.pdf。

2. 从 C 向汇编子程序传递值

2.1 创建项目

创建一个名为 wait_ms_c 的新 GCC C 可执行项目，将 main.c 中的代码替换为以下内容：

#define F_CPU   1200000
#include <avr/io.h>
#include "wait_ms.h"
int main(void)
{
    DDRB |= (1 << DDB4);                // Set up pin PB4 as an output

    while (1) {
        PORTB |= (1 << PORTB4);         // Set pin high (LED on)
        wait_ms(WAIT_MS_TIME(200));     // LED on delay
        PORTB &= ~(1 << PORTB4);        // Set pin lo