28、使用Horovod进行分布式训练:从代码到集群搭建

使用Horovod进行分布式训练:从代码到集群搭建

1. Horovod简介与使用方法

在定义神经网络时,我们会指定优化算法(如AdaGrad)来优化梯度。在分布式学习中,梯度在多个节点计算,通过全归约或全收集算法求平均,再用优化算法进一步优化。Horovod提供了一个包装函数,将优化任务分发到所有参与节点,并把梯度优化任务委托给我们包装在Horovod中的原始优化算法。

我们将结合TensorFlow使用Horovod,把模型训练分发到多个节点,每个节点有一个或多个GPU。为了使用Horovod,需要对代码进行以下修改:
1. 导入 horovod.tensorflow

import horovod.tensorflow as hvd
  1. 初始化Horovod:
hvd.init()
  1. 固定处理梯度的GPU(每个进程一个GPU):
config = tf.ConfigProto()
config.gpu_options.visible_device_list = str(hvd.local_rank())
  1. 像在TensorFlow中通常那样构建模型并定义损失函数。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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